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龙图腾网获悉广东晟一智能科技有限公司申请的专利一种码垛校正装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116553191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310667028.X，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权一种码垛校正装置是由卢遥设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛校正装置在说明书摘要公布了：本发明属于码垛校正技术领域，尤其涉及码垛校正装置，包括框体、两第一移动梁、第二移动梁、第一驱动机构和第二驱动机构；第一移动梁可移动设置在框体内，第一驱动机构连接两第一移动梁；两第二移动梁相互平行地设置，且与两第一移动梁围成一可缩放的矩形腔，第二驱动机构连接两第二移动梁；还包括两伸缩机构，分别设置在两第二移动梁上；伸缩机构包括多组推板和伸缩件，第二移动梁的一侧面设置有导轨，各推板滑动连接导轨，伸缩件包括多组转动连接的交叉臂，交叉臂包括两相互交叉设置的连杆和贯穿两连杆交叉位的枢轴，且各枢轴连接一推板；位于两侧的推板固定连接与之相邻的第一移动梁；相邻的两推板之间的最大间距小于被校正物体的宽度或长度。

本发明授权一种码垛校正装置在权利要求书中公布了：1.一种码垛校正装置，包括框体、两第一移动梁、两第二移动梁、第一驱动机构和第二驱动机构；所述框体包括有两第一边框和两第二边框围成一矩形框架，两所述第一移动梁可移动设置在所述框体内，且两所述第一移动梁相互平行设置，所述第一驱动机构连接两所述第一移动梁，且驱动两第一移动梁相对地平移；两所述第二移动梁相互平行地设置，且与两所述第一移动梁围成一可缩放的矩形腔，所述第二驱动机构连接两所述第二移动梁，用于驱动两所述第二移动梁相对地平移；其特征在于，还包括两伸缩机构，分别设置在两所述第二移动梁上；所述伸缩机构包括多组推板和伸缩件，所述第二移动梁的一侧面设置有导轨，各所述推板滑动连接所述导轨，所述推板伸入所述矩形腔内，所述伸缩件包括多组转动连接的交叉臂，所述交叉臂包括两相互交叉设置的连杆和贯穿两所述连杆交叉位的枢轴，且各所述枢轴连接一所述推板；位于两侧的所述推板固定连接与之相邻的所述第一移动梁，或所述伸缩件两端的所述枢轴连接所述第一移动梁；相邻的两所述推板之间的最大间距小于被校正物体的宽度或长度。

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