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龙图腾网获悉南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司申请的专利一种工业过程控制器冗余运行方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310677694.1，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权一种工业过程控制器冗余运行方法和系统是由侯先栋;陈宏君;周强;李响;刘伟;赵天恩;徐深;徐卫峰;杨琛琛;曾凯设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业过程控制器冗余运行方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种工业过程控制器冗余运行方法和系统，两个工业过程控制器通过冗余以太网络进行冗余信息交互，实现控制器冗余运行，将控制器冗余运行逻辑解耦为状态冗余逻辑、配置冗余逻辑、数据冗余逻辑和任务冗余逻辑；将以太网络的物理链路层与数据链路层解耦，数据链路层进行冗余链路分解得到状态冗余链路、配置冗余链路、数据冗余链路和任务冗余链路；各冗余链路使用冗余以太网络进行对应逻辑的冗余信息交互，实现各冗余逻辑之间的独立冗余运行。本发明通过冗余逻辑解耦与设计、冗余链路分解，降低了冗余系统复杂度，确保了冗余运行可靠性，在不增加硬件成本的情况下，实现了运行高可靠、切换短延时的冗余效果。

本发明授权一种工业过程控制器冗余运行方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种工业过程控制器冗余运行方法，两个工业过程控制器通过冗余以太网络进行冗余信息交互，实现控制器冗余运行，其特征在于： 将控制器冗余运行逻辑解耦为状态冗余逻辑、配置冗余逻辑、数据冗余逻辑和任务冗余逻辑；所述配置冗余逻辑包括从机上电同步配置逻辑和在线更新配置逻辑； 所述从机上电同步配置逻辑具体为： 控制器上电初始化运行通过冗余状态协商确定为从机后，通过配置冗余链路向主机发起配置信息请求报文； 从机获取主机配置信息的校验码后，与本地配置信息比较，校验信息一致则结束配置同步，校验信息不一致则开始同步配置文件； 所述数据冗余逻辑具体为： 将控制器任务分为周期任务、自由任务、状态触发任务、事件触发任务； 控制器初始化运行时选择设置优先等级最高的周期任务或者自由任务作为最高优先级任务；当周期任务和自由任务最高优先等级设置相同时，选择周期任务，为最高优先级任务； 主控制器在最高优先级任务执行前通过数据冗余链路发送数据同步报文，从控制器接收数据同步报文后更新本地数据并执行最高优先级任务； 所述任务冗余逻辑具体为： 基于数据冗余逻辑合并实现最高优先级任务同步和数据冗余； 主控制器在非最高优先级任务执行前通过任务冗余链路发送任务同步命令，从控制器接收任务同步命令后执行对应任务； 将以太网络的物理链路层与数据链路层解耦，其中物理链路层包括物理链路A和B，物理链路A和B形成冗余以太网络，数据链路层进行冗余链路分解得到状态冗余链路、配置冗余链路、数据冗余链路和任务冗余链路； 各冗余链路使用冗余以太网络进行对应逻辑的冗余信息交互，实现各冗余逻辑之间的独立冗余运行。

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