南京航空航天大学程柯心获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种空间抓捕机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310698794.2，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种空间抓捕机构是由程柯心;韦雨辰;曹达;袁驰;郑奕;李希雯;邹鸿生;樊牧设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空间抓捕机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间抓捕机构，涉及航空航天技术领域，包括末端执行机构，末端执行机构包括阻尼元件和多个粘性元件，粘性元件围绕阻尼元件周向设置并安装于末端执行机构的尖端，且粘性元件包括顶座、圆盘和多个层合板，顶座的两侧分别连接夹持结构和圆盘，层合板转动连接于圆盘上远离顶座的一侧，且层合板的上下两侧均安装有一组贴片，贴片包括上下堆叠设置的形状记忆合金片和加热膜，层合板的下端面还设有壁虎干胶层。该空间抓捕机构结构简单、驱动方便、夹持稳定且功耗低。
本发明授权一种空间抓捕机构在权利要求书中公布了：1.一种空间抓捕机构，包括末端执行机构，其特征在于：所述末端执行机构包括阻尼元件和多个粘性元件，所述粘性元件围绕所述阻尼元件周向设置并安装于所述末端执行机构的尖端，且所述粘性元件包括顶座、圆盘和多个层合板，所述顶座的两侧分别连接夹持结构和所述圆盘，所述层合板转动连接于所述圆盘上远离所述顶座的一侧，且所述层合板的上下两侧均安装有一组贴片，所述贴片包括上下堆叠设置的形状记忆合金片和加热膜，所述层合板的下端面还设有壁虎干胶层； 每组所述贴片为两个，且同组内的两个所述贴片对称设置，位于同一所述层合板上的所述贴片呈十字排列； 所述阻尼元件包括外壳、接触圆垫、活塞组件、密封圈、轴承护圈和磁流变液区，所述接触圆垫的一侧与所述活塞组件的一端固定，所述活塞组件的另一端伸入所述外壳内，并与所述外壳的内底面之间形成所述磁流变液区，所述外壳上靠近所述接触圆垫的一端设有所述轴承护圈，所述轴承护圈位于所述活塞组件外周，所述密封圈位于所述轴承护圈上远离所述接触圆垫的一侧。
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