北京控制工程研究所陈长青获国家专利权
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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种超快速交会对接近距离制导方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310701598.6，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种超快速交会对接近距离制导方法及装置是由陈长青;张强;刘宗玉;解永春;胡海霞;苏晏设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超快速交会对接近距离制导方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种超快速交会对接近距离制导方法及装置，该方法包括：获取追踪航天器在远距离导引段的预设终端锚点；以预设终端锚点为初始条件，追踪航天器采用CW制导和视线制导的策略进入接近段，然后进入包括极速段和安全接近段的平移靠拢段，以完成近距离制导；其中，在执行3次CW制导后执行视线制导。本方案提供的超快速交会对接近距离制导方法省去了寻的段，减少了近距离制导时间，能实现2h超快速交会对接。
本发明授权一种超快速交会对接近距离制导方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种超快速交会对接近距离制导方法，其特征在于，包括： 获取追踪航天器在远距离导引段的预设终端锚点； 以所述预设终端锚点为初始条件，追踪航天器采用CW制导和视线制导的策略进入接近段，然后进入包括极速段和安全接近段的平移靠拢段，以完成所述近距离制导；其中，在采用等间隔时间脉冲执行3次所述CW制导后执行所述视线制导； 所述执行3次所述CW制导，包括： 根据所述追踪航天器采用的CW制导的最大脉冲和标称推力，确定时间间隔； 根据所述时间间隔确定所述CW制导的总时间； 其中，所述时间间隔和所述总时间通过如下公式确定： tCW＝3tjiange 其中，所述tjiange用于表示所述时间间隔；所述Vxmax用于表示所述采用的CW制导在x轴的最大脉冲；所述ax用于表示所述采用的CW制导在x轴的标称推力；所述Vymax用于表示所述采用的CW制导在y轴的最大脉冲；所述ay用于表示所述采用的CW制导在y轴的标称推力；所述Vzmax用于表示所述采用的CW制导在z轴的最大脉冲；所述az用于表示所述采用的CW制导在z轴的标称推力；所述tCW用于表示所述总时间。
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