威海福瑞机器人有限公司姚玉峰获国家专利权
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龙图腾网获悉威海福瑞机器人有限公司申请的专利鱿鱼加工作业方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116711762B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310731299.7,技术领域涉及:A22C25/00;该发明授权鱿鱼加工作业方法是由姚玉峰;王连成;黄海峰;李耀东设计研发完成,并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本鱿鱼加工作业方法在说明书摘要公布了:本发明涉及海产品加工设备技术领域,具体是指一种鱿鱼加工作业方法,包括以下步骤:第一步,将鱿鱼放到输送机构的鱿鱼载具上,鱿鱼尾朝前,鱿鱼头从鱿鱼载具后端垂落;第二步,将鱿鱼输送到掏黄工位,第三步,启动鱿鱼掏黄装置,驱动掏黄刀伸入鱿鱼胴体内将鱿鱼黄掏出,第四步,将鱿鱼输送到去黄工位,第五步,启动鱿鱼去黄装置,将鱿鱼黄夹紧并从鱿鱼胴体上撕扯下来,第六步,将鱿鱼输送到去鳍工位,第七步,启动鱿鱼去鳍装置,通过去鳍刀将鱿鱼的两个鳍切除,第八步,将鱿鱼输送到去头工位,第九步,启动鱿鱼去头装置,将鱿鱼头夹紧并从鱿鱼胴体上撕扯下来,本发明鱿鱼夹持稳定、能够完整的掏出鱿鱼黄及内脏、鱿鱼头和鱿鱼鳍去除完整。
本发明授权鱿鱼加工作业方法在权利要求书中公布了:1.一种鱿鱼加工作业方法,其特征在于:包括以下步骤: 第一步,上料:将若干个鱿鱼依次放置到输送机构(124)的鱿鱼载具(2)上,鱿鱼限位固定在输送机构(124)上,鱿鱼尾朝前设置,鱿鱼头从鱿鱼载具(2)后端垂落呈自然垂立状态; 第二步,进入鱿鱼掏黄工位:启动输送机构(124),输送机构(124)驱动鱿鱼载具(2)自右向左移动,到达鱿鱼掏黄工位,鱿鱼的头部经鱿鱼头黄隔开机构(125)隔开,鱿鱼头置于鱿鱼头黄隔板(126)的前侧,输送机构(124)暂停,开始鱿鱼掏黄作业; 第三步,掏黄作业:启动鱿鱼掏黄装置(3),驱动掏黄刀(11),掏黄刀(11)自后向前进入鱿鱼胴体,掏黄刀(11)到达鱿鱼胴体内鱿鱼黄末端的前上方,然后驱动掏黄刀(11)前端向下向后掏出鱿鱼黄,鱿鱼黄从鱿鱼胴体中脱出,鱿鱼黄自然垂落到鱿鱼头黄隔板(126)的后侧; 第四步,进入鱿鱼去黄工位:启动输送机构(124),输送机构(124)驱动鱿鱼载具(2)继续向左移动,到达鱿鱼去黄工位,鱿鱼头和鱿鱼黄从鱿鱼头黄隔板(126)前后两侧过渡到鱿鱼去黄装置(121)的去黄第一夹板(35)前后两侧,鱿鱼黄置于鱿鱼黄夹持机构(29)内,输送机构(124)暂停,开始鱿鱼去黄作业; 第五步,去黄作业:启动鱿鱼去黄装置(121)的鱿鱼黄夹持机构(29),鱿鱼黄夹持机构(29)夹紧鱿鱼黄,启动去黄机构(30),去黄机构(30)驱动鱿鱼黄夹持机构(29)夹持着鱿鱼黄远离鱿鱼胴体,将鱿鱼黄从鱿鱼胴体上撕扯下来,再驱动鱿鱼黄夹持机构(29)解除对鱿鱼黄的夹持,鱿鱼黄自动掉落下来,完成鱿鱼去黄作业,所述第三步中,启动刀具驱动缸(5),驱动掏黄刀(11)向前移动,掏黄刀(11)移动到鱿鱼的头部面前停下,此时,掏黄刀(11)位于刀体水平支撑移动机构(12)的正上方,掏黄刀(11)呈向前向上倾斜的状态;启动刀体水平支撑移动机构(12),刀体水平支撑移动机构(12)驱动掏黄刀(11)呈水平状态;启动刀具移动缸(9),掏黄刀(11)经刀具移动缸(9)的驱动在刀体水平支撑移动机构(12)的支撑限位下水平地从鱿鱼头部和鱿鱼胴体之间进入鱿鱼胴体内,随着掏黄刀(11)向前移动,掏黄刀(11)下端与刀体水平支撑移动机构(12)分离,掏黄刀(11)恢复成向前向上倾斜的状态,掏黄刀(11)继续向前移动,掏黄刀11的前端到达鱿鱼黄末端的前上方为止;启动掏取角度调节机构(18),将掏黄刀(11)由向前向上倾斜状态变成向前向下倾斜状态,掏黄刀(11)前端压在鱿鱼黄末端的前方,鱿鱼黄嵌入掏黄刀(11)的掏取孔(23)内;启动刀具移动缸(9),掏黄刀(11)带着掏取孔(23)内的鱿鱼黄向后移动,离开鱿鱼胴体,掏黄刀(11)前端位于鱿鱼载具(2)的后方;启动掏取角度调节机构(18),将掏黄刀(11)由向前向下倾斜状态恢复成向前向上倾斜状态,掏取孔(23)内的鱿鱼黄在掏黄刀(11)前端向上抬起时随之向上翘起,以此同时,启动刀具驱动缸(5),驱动掏黄刀(11)进一步向后移动,远离鱿鱼载具(2),搭在掏黄刀(11)的掏取孔(23)内的鱿鱼黄在自身重力作用下从掏取孔(23)内滑落,自然垂落到鱿鱼头黄隔板(126)的后侧,掏黄刀(11)复位。
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