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龙图腾网获悉宁波安旺特种紧固件有限公司申请的专利内迫组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310745437.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权内迫组装机是由赖绣奇设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本内迫组装机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种内迫组装机，属于内迫壁虎加工技术的领域，其包括工作台、转盘、电机、放置座、上料机构、压入机构和限位机构，转盘转动设置在工作台上，电机设置在工作台上，电机的输出轴与转盘同轴连接；放置座在转盘上设置有若干个，放置座上开设有用于容纳套管的容纳槽；上料机构设置在工作台上；压入机构设置在工作台上；限位机构设置在工作台上。工作人员将套管放置于放置座上的容纳槽内，上料机构驱使内迫塞进入套管内，然后压入机构将内迫塞压入套管内的内迫膨胀部分，最后通过限位机构限制内迫塞从套管内移出，即可完成内迫壁虎的组装，通过电机带动多个放置座转动，实现流水线式的内迫壁虎组装，有效提升内迫壁虎的安装效率。

本发明授权内迫组装机在权利要求书中公布了：1.一种内迫组装机，其特征在于：包括工作台（1）、转盘（2）、电机（3）、放置座（4）、上料机构（5）、压入机构（6）和限位机构（7），所述转盘（2）转动设置在工作台（1）上，所述电机（3）设置在工作台（1）上，所述电机（3）的输出轴与转盘（2）同轴连接；所述放置座（4）在转盘（2）上设置有若干个，所述放置座（4）上开设有用于容纳套管的容纳槽（41）；所述上料机构（5）设置在工作台（1）上且用于驱使内迫塞进入套管内；所述压入机构（6）设置在工作台（1）上且用于将内迫塞压入套管内；所述限位机构（7）设置在工作台（1）上且用于限制内迫塞从套管内移出； 所述压入机构（6）包括第一气缸（61）和压杆（62），所述第一气缸（61）设置工作台（1）上，所述压杆（62）设置在第一气缸（61）的活塞杆上，所述压杆（62）与放置座（4）上的容纳槽（41）相正对； 所述压入机构（6）还包括第二气缸（63）、滑移座（64）、压持座（65）和弹簧（66），所述第二气缸（63）设置在工作台（1）上，所述滑移座（64）滑动设置在工作台（1）上，所述滑移座（64）与第二气缸（63）的活塞杆连接，所述第一气缸（61）设置在滑移座（64）上；所述压持座（65）滑动设置在滑移座（64）上，所述弹簧（66）设置在滑移座（64）上，且所述弹簧（66）与压持座（65）连接；所述压持座（65）上开设有供压杆（62）插入的限位孔（651）； 所述上料机构（5）包括料箱（51）和第三气缸（52），所述料箱（51）设置在工作台（1）上，所述料箱（51）内竖向设置有用于传输内迫塞的输送通道（511），所述压持座（65）内设置有传输通道（652），所述传输通道（652）与输送通道（511）连通，且所述传输通道（652）远离输送通道（511）的一端与放置座（4）上的容纳槽（41）相正对；所述第三气缸（52）设置在料箱（51）上，所述第三气缸（52）用于将输送通道（511）内的内迫塞推入传输通道（652）内； 所述限位机构（7）包括卷轮（71）、限位带（72）、支撑座（73）、切筒（74）、第四气缸（75）和夹持组件（76），所述卷轮（71）转动设置在工作台（1）上，所述限位带（72）绕在卷轮（71）上，且所述限位带（72）滑动穿设在压持座（65）上；所述支撑座（73）设置在滑移座（64）上，所述切筒（74）设置在支撑座（73）上，且所述切筒（74）滑动穿设在限位孔（651）内，所述压杆（62）滑动设置在切筒（74）内；所述第四气缸（75）设置在压持座（65）上，所述夹持组件（76）设置在第四气缸（75）的活塞杆上且用于将限位带（72）夹紧。

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