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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种可调节喷幅的无人机变量喷施系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116806792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310765601.0，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种可调节喷幅的无人机变量喷施系统及方法是由王娟;王博弘;梁其福;吕晓易;兰新国;马超;付威设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节喷幅的无人机变量喷施系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种可调节喷幅的无人机变量喷施系统及方法，该系统包括无人机、喷施执行机构、喷施控制模块；所述喷施控制模块包括机载控制模块和远程控制模块；所述机载控制模块包括信息收集器和机载处理器；通过信息收集模块获取的作物的农业信息数据，并处理得到病虫害分布图，通过病虫害分布图计算理论推荐网格尺寸，通过理论推荐网格尺寸得到理想网格处方图，并将病虫害分布图和理想网格处方图发送至远程控制模块上；根据病虫害分布图和理想网格处方图确定变化网格处方图并发回至机载控制模块上，生成时间信号、位移信号和处方值并传输给喷施执行机构。本发明能够调整喷幅的大小，适应不同尺度田地和网格尺寸划分喷施，适应更多复杂情形。

本发明授权一种可调节喷幅的无人机变量喷施系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种可调节喷幅的无人机变量喷施方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过无人机搭载信息收集器对作业区域的作物进行农业信息数据采集；采集到的农业信息数据包括病虫害分布情况、作物的冠层体积和孔隙分布信息； 通过机载处理器对病虫害分布情况进行处理，获得病虫害分布图；结合视觉传感器获得的图像信息和三维激光雷达获得的三维点云信息，得到作物的冠层体积和孔隙分布情况； 结合空间统计学算法，根据病虫害分布图计算理论推荐网格，再由理论推荐网格生成理想网格处方图；将病虫害分布图和理想网格处方图发送至远程控制模块中； 通过工作人员结合病虫害分布图和理想网格处方图在远程控制模块上确定变化网格处方图，并将变化网格处方图发送至机载控制模块的机载处理器上； 通过机载处理器根据变化网格处方图得到每个网格的喷幅和喷施量，并生成对应的工作指令发送至喷施执行机构上； 在喷施作业时，无人机沿着设定的路径进行航行，同时执行对应的工作指令，通过横向驱动机构实时调节喷施组件的喷幅，适配不同网格的幅度；通过喷施组件调节自身的喷头的喷量，对不同的网格实施差别喷施，直至完成全部喷施作业； 所述冠层体积通过以下方法获得： 通过信息收集器获取可见光影像，对可见光影像处理获得正射影像，并生成密集点云；将点云数据进行去噪，并进行地面点分类； 通过地面点生成数字高程模型和数字表面模型，通过公式CHM＝DSM-DEM计算输出冠层高度模型的像素总面积，该像素总面积为对应作物的冠层面积，将冠层面积代入以下公式中求得作物的冠层体积： ； 其中，V为作物冠层体积；Hi为像素CHM中像素高度强度值；GSD为地面采样距离，CHM分辨率0.05m。

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