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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利车辆加速方法、车辆加速装置以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310791363.0，技术领域涉及：B60L15/38；该发明授权车辆加速方法、车辆加速装置以及车辆是由李良浩;张正萍;黄大飞;刘小飞;唐如意;崔环宇;谭开波设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆加速方法、车辆加速装置以及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种车辆加速方法、车辆加速装置以及车辆。车辆加速方法包括：获取第一电机与第二电机二者的扭矩状态；判定处于第一阶段，对主电机的目标扭矩进行第一约束得到第一目标扭矩，对从电机的目标扭矩进行第一补偿得到第二目标扭矩；主电机为处于过零状态的一者，从电机为未处于过零状态的一者；响应于主电机完成扭矩过零，判定进入第二阶段，对主电机的目标扭矩进行第二补偿得到第三目标扭矩，对从电机的目标扭矩进行第二约束得到第四目标扭矩。采用本方法在一电机扭矩过零时，将处于过量状态的电机的部分目标转移至另一电机，从而在改善车辆平顺性的同时降低对动力响应性的影响。

本发明授权车辆加速方法、车辆加速装置以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆加速方法，其特征在于，所述车辆加速方法包括： 获取第一电机与第二电机二者的扭矩状态； 响应于二者中一者的所述扭矩状态处于过零状态，另一者的所述扭矩状态未处于过零状态，判定处于第一阶段，对主电机的目标扭矩进行第一约束得到第一目标扭矩，对从电机的目标扭矩进行第一补偿得到第二目标扭矩，向控制模块发送第一扭矩请求；其中，所述主电机为处于过零状态的一者，所述从电机为未处于过零状态的一者； 响应于所述主电机完成扭矩过零，判定进入第二阶段，对所述主电机的目标扭矩进行第二补偿得到第三目标扭矩，对所述从电机的目标扭矩进行第二约束得到第四目标扭矩，向控制模块发送第二扭矩请求； 所述对主电机的目标扭矩进行第一约束得到第一目标扭矩，对从电机的目标扭矩进行第一补偿得到第二目标扭矩包括： 将所述主电机的初始目标扭矩减去第一转移扭矩，得到所述第一目标扭矩；将所述从电机的初始目标扭矩叠加所述第一转移扭矩，得到所述第二目标扭矩； 所述第一约束以及所述第一补偿为周期性进行的； 所述第一转移扭矩为所述主电机的前次初始目标扭矩与所述主电机的前次请求扭矩的差值。

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