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龙图腾网获悉宁夏大学申请的专利一种仿形牵引式枸杞采摘机及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116806545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310798158.7，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种仿形牵引式枸杞采摘机及其使用方法是由王昱潭;谭依熇;曲爱丽;高垚垚;唐建宁;马利奋;刘骜;杨婵;刘宏民;雷雨青;禹瑞丽;赵佳鹏;许芷琦;俞建中设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿形牵引式枸杞采摘机及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿形牵引式枸杞采摘机，其包括整体框架及设置于整体框架左、右两侧的框架挡板，所述整体框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述整体框架包括支撑框架及设置于其底端的基座支架，所述支撑框架的内部设置有激振装置，所述基座支架的上端设置有收集输送装置，所述收集输送装置的后端设置有风选装置。本发明具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、采净率高、自动化程度高等特点。

本发明授权一种仿形牵引式枸杞采摘机及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种仿形牵引式枸杞采摘机，其特征在于：其包括整体框架及设置于整体框架左、右两侧的框架挡板，所述整体框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述整体框架包括支撑框架及设置于其底端的基座支架，所述支撑框架的内部设置有激振装置，所述基座支架的上端设置有收集输送装置，所述收集输送装置的后端设置有风选装置； 所述激振装置通过螺栓与支撑框架的顶端连接，所述激振装置包括激振动力机构及通过振动轴与其连接的采摘机构，所述激振动力机构能够为采摘机构提供使其上、下振动的动力源，所述激振动力机构包括位于支撑框架上方的电机Ⅰ及与电机Ⅰ的输出轴连接的曲柄滑块机构，所述采摘机构能够通过环抱树冠并在激振动力机构的作用下振落果实，所述采摘机构包括与振动轴连接的中心支撑柱、套设于中心支撑柱表面的采摘盘Ⅰ、位于中心支撑柱底端的采摘盘Ⅱ、通过活动连杆与采摘盘Ⅰ连接的仿形杆以及布设于仿形杆表面的采摘杆，所述中心支撑柱的底端通过过渡杆与采摘盘Ⅱ固定连接，所述采摘盘Ⅱ的左、右两端以对称的形式铰接有仿形杆，所述采摘盘Ⅰ的左、右两端以对称的形式通过活动连杆铰接仿形杆；所述仿形杆的形状为弧形，所述仿形杆的数量设置有若干个，其以对称的形式均匀的分布于采摘机构的左、右两侧，所述采摘杆的数量设置有若干个，其以朝向采摘机构内部的方向均匀的布设于仿形杆的内侧表面，在采摘盘Ⅰ、采摘盘Ⅱ和活动连杆的配合下能够将若干个弧形的仿形杆的内侧面所环抱的内部空间仿形为树冠形状，所述仿形杆与采摘杆之间设置有采摘连接件，所述采摘连接件的内部设置为空腔，空腔内放置有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ选用微型振动电机，通过与电机Ⅱ的输出轴连接有的采摘固定套将电机Ⅱ封口于采摘连接件的空腔内，所述采摘固定套的表面设置有凸起，采摘杆通过其一端开设的孔洞套设于采摘固定套表面的凸起上； 所述采摘机构的下方设置收集输送装置，所述收集输送装置以对称的形式设置于基座支架的上端面，所述收集输送装置包括输送机构及设置于其内侧的收集机构，所述输送机构为具有输送斜坡的部件结构，其能够将汇集的果实输送至风选装置中，所述输送机构包括焊接于整体框架上的传送带固定架、通过销轴与传送带固定架连接的传送轴、与传送轴连接的传送带支撑架和套设于传送轴及传送带支撑架的外表面的传送带，所述输送机构的外部包裹有传送带挡板；所述收集机构能够通过其倾斜的平面将掉落于其平面上的果实传递于输送机构，所述收集机构包括固定连接于传送带支撑架内侧的固定小板和通过拉簧与固定小板连接移动小板； 所述输送机构的后端设置风选装置，所述风选装置能够将输送机构输送的果实通过负压风力进行果叶分离，所述风选装置包括位于输送机构后端的风选箱、设置于风选箱下方用于集中果实的集果箱、集果箱上端面设置的挡果板以及设置于风选箱后端并为风选装置提供负压风力的风机； 所述基座支架的下方设置有行走装置，所述行走装置不仅能够为整体框架及其上设置的部件机构提供支撑作用，还能够带动整体框架及其上设置的部件机构行走、移动，所述行走装置包括设置于基座支架下端面的行走柱以及通过行走轴与行走柱连接的行走轮。

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