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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于线激光和高清摄像的压路机贴边状态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310814638.8，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于线激光和高清摄像的压路机贴边状态检测方法是由吴荻非;严宇;刘成龙;杜豫川;李亦舜设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线激光和高清摄像的压路机贴边状态检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于线激光和高清摄像的压路机贴边状态检测方法，包括以下步骤：获取高清摄像头初次采集的压路机所在地面的侧前方照片和侧后方照片；获取高清摄像头再次采集的侧前方照片和侧后方照片且照片有重叠；获得俯视视角的图像以及像素点和真实平面距离的关联关系；将俯视视角的图像进行拼接，获得拼接后的图像，并识别出所述多路激光线的交叉点，连接交叉点获得直线；识别压路机所贴近的路沿的边缘，并采用拟合方法获得边缘线；计算直线和边缘线之间的像素点间隔，并根据关联关系反算出像素点间隔对应的真实平面距离，获得压路机的贴边状态。与现有技术相比，本发明具有实现压路机贴边状态的自动化检测和准确判别等优点。

本发明授权一种基于线激光和高清摄像的压路机贴边状态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线激光和高清摄像的压路机贴边状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取高清摄像头初次采集的压路机所在地面的侧前方照片和侧后方照片； 获取高清摄像头再次采集的侧前方照片和侧后方照片且照片有重叠，其中再次获取的侧前方照片和侧后方照片借助多路激光线调整高清摄像头后获得； 基于初次获取和再次获取的侧前方照片和侧后方照片，对所述高清摄像头进行标定，获得俯视视角的图像以及像素点和真实平面距离的关联关系； 将所述俯视视角的图像进行拼接，获得拼接后的图像，并识别出所述多路激光线的交叉点，连接所述交叉点获得直线； 识别出所述多路激光线的交叉点的具体步骤包括： 对所述拼接后的图像进行预处理，获得滤波后的图像； 采用阈值分割法对所述滤波后的图像进行处理，获得分割后的图像； 采用识别方法识别所述分割后的图像中的多条激光线条； 根据所述激光线条的坐标数组，计算重叠的像素点，将所述重叠的像素点作为激光线的交叉点； 基于所述拼接后的图像，识别压路机所贴近的路沿的边缘，并采用拟合方法获得边缘线； 计算所述直线和边缘线之间的像素点间隔，并根据所述关联关系反算出像素点间隔对应的真实平面距离，获得压路机的贴边状态。

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