中国电子科技集团公司第五十四研究所刘文展获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种陆地机动平台机动能力分析和显示方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116881378B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310820770.X,技术领域涉及:G06F16/29;该发明授权一种陆地机动平台机动能力分析和显示方法是由刘文展;齐小谦;张冬宁;关珍博;米芳彬;夏丛亮;张凯;李建勇设计研发完成,并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种陆地机动平台机动能力分析和显示方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种陆地机动平台机动能力分析和显示方法,涉及交通工具机动能力分析及数据可视化领域。本发明将二维地图栅格化,结合陆地机动平台的参数信息、坡度栅格数据、水域栅格数据、植被栅格数据与交通栅格数据,从陆地机动平台的初始位置栅格开始,通过迭代,以20邻域扩展的方式依次设置其他栅格的机动距离数据,直至无法再继续扩展下去;并将各栅格的机动距离数据转化为对应的RGB颜色,填入到该栅格中。本发明计算方法高效可靠,信息丰富、与实际较为符合,适应各种地理信息平台,可以在二维地图上直观表达,适应各种型号陆地平台的机动性能参数,且具有根据计算结果快速反推最速路线能力的特点。
本发明授权一种陆地机动平台机动能力分析和显示方法在权利要求书中公布了:1.一种陆地机动平台机动能力分析和显示方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1,对二维地图进行栅格化,栅格的长度为dx,宽度为dy;使用数字高程模型生成栅格的坡度数据,使用水域陆地图层生成栅格的水域数据,使用植被图层生成栅格的植被数据,使用交通图层生成栅格的交通数据; 步骤2,输入陆地机动平台的型号和初始位置,根据型号加载陆地机动平台的参数信息,包括最大可通行坡度、最大速度Vmax、重量、坡度对速度的影响因子Ep与植被对速度的影响因子Ez; 步骤3,生成栅格的机动距离,并将所有机动距离数据初始化为0,设置最大机动时间t,计算当前陆地机动平台的最大机动距离: Dmax=t*Vmax; 步骤4,将当前陆地机动平台初始位置栅格的机动距离数据设置为1; 步骤5,从初始位置栅格开始,通过迭代,以20邻域扩展的方式依次设置其他栅格的机动距离数据,直至无法再继续扩展下去;每次迭代时,以未作为过扩展中心且机动距离数据为最小正数的栅格为扩展中心,设置周围20个栅格的机动距离数据,对于已设置过机动距离数据的栅格,不再重复设置; 步骤6,根据当前陆地机动平台的最大机动距离以及各栅格的机动距离数据,计算各栅格的RGB颜色,并在各个栅格中填入相应颜色,完成陆地机动平台机动能力分析和显示。
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