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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种自调节豆类割晒机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116830896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310835985.9，技术领域涉及：A01D45/22；该发明授权一种自调节豆类割晒机是由夏先飞;杨光;陈巧敏;宋志禹;金月;吴今姬设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自调节豆类割晒机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自调节豆类割晒机，包括机架、分禾板、刀具、水平输送组件和分拨器；刀具和水平输送组件均安装在机架上；分拨器包括外壳、摆杆组件、驱动组件、检测开关和控制器，摆杆组件包括摆杆、立轴、轴套和扭簧，轴套套在立轴上，摆杆安装在轴套上，摆杆的一端位于外壳内部另一端伸出至外壳之外；驱动组件包括驱动盘、连杆、一级滑轨、一级滑块和限位器，一级滑块安装在一级滑轨上；一级滑块上设置有与一级滑轨平行的二级滑轨，二级滑轨上设置有二级滑块，本发明中的摆杆能够根据植株的到来进行有针对性的摆动，使得植株的倒伏姿态更加的规律和可控，有利于形成上下层植株稳定交叉的堆叠状态，促进植株上的果实晾晒。

本发明授权一种自调节豆类割晒机在权利要求书中公布了：1.一种自调节豆类割晒机，其特征在于：包括机架、分禾板、刀具、水平输送组件和分拨器； 所述分禾板设置在机架前方，分禾板上设置有星轮，所述刀具和水平输送组件均安装在机架上，刀具位于机架的底部； 所述分拨器安装在机架上并且位于水平输送组件的末端，所述分拨器包括外壳、摆杆组件、驱动组件、检测开关和控制器，所述摆杆组件包括摆杆、立轴、轴套和扭簧，立轴固定在外壳内，轴套套在立轴上，轴套和立轴之间设置扭簧，摆杆安装在轴套上，摆杆的一端位于外壳内部另一端伸出至外壳之外，当摆杆摆动时，摆杆分拨从水平输送组件末端排出的植株； 所述驱动组件包括驱动盘、连杆、一级滑轨、一级滑块和限位器，一级滑块安装在一级滑轨上；一级滑块上设置有与一级滑轨平行的二级滑轨，二级滑轨上设置有二级滑块，二级滑轨的两端分别设置有推杆和功能块，功能块内设置有能够吸附二级滑块的第一电磁铁；连杆的两端分别铰接驱动盘和二级滑块，驱动盘通过连杆驱动二级滑块沿着二级滑轨往复运动并且连带驱动一级滑块沿着一级滑轨往复运动；当功能块吸附二级滑块时，推杆能够在往复运动中到达第一极限位置；当功能块不吸附二级滑块时，推杆能够在往复运动中到达第二极限位置； 所述摆杆位于推杆的往复运动路径上，所述限位器安装在外壳内部并且位于摆杆的摆动路径上，限位器用于吸附和释放摆杆；推杆在平移时推动摆杆摆动并使得扭簧变形蓄能，当推杆平移至第一极限位置时，摆杆到达限位器的位置并且被限位器限制； 所述检测开关安装在机架上并且位于植株的运动路径中，当检测开关检测到植株经过后，检测开关向控制器发送信号，控制器控制功能块和限位器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。