哈尔滨工业大学全齐全获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种滑轨式旋翼拉力和扭矩测量装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117002750B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310886501.3,技术领域涉及:B64F5/60;该发明授权一种滑轨式旋翼拉力和扭矩测量装置是由全齐全;唐博;唐德威;郑皓语;王凯艺;邓宗全设计研发完成,并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种滑轨式旋翼拉力和扭矩测量装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种滑轨式旋翼拉力和扭矩测量装置,下桨夹固定安装在传动轴的顶端,桨叶固定安装于上桨夹和下桨夹之间,测试电机的下方同轴安装有扭矩传感器支座,扭矩传感器安装在测试电机和扭矩传感器支座之间,扭矩传感器的底端与扭矩传感器支座顶端固定连接,扭矩传感器支座底端固定连接有拉力传感器,拉力传感器的底端与拉力传感器支座固定连接,拉力传感器支座安装在支撑架的上表面,支撑架的下表面安装在底座上,底座上还设有多个滑轨下支座,直线滑轨固定在滑轨下支座内,拉力传感器支座通孔与直线滑轨之间安装有滑轨上支座,传感器支座通孔与直线滑轨之间安装有气浮轴承。本发明可以提高测量的准确性。
本发明授权一种滑轨式旋翼拉力和扭矩测量装置在权利要求书中公布了:1.一种滑轨式旋翼拉力和扭矩测量装置,其特征在于:包括上桨夹1、下桨夹2、传动轴、联轴器、测试电机4、扭矩传感器5、扭矩传感器支座6、气浮轴承7、直线滑轨8、拉力传感器9、滑轨上支座10、拉力传感器支座11、支撑架12、滑轨下支座13和底座16,下桨夹2固定安装在所述传动轴的顶端,桨叶3固定安装于上桨夹1和下桨夹2之间,所述传动轴通过联轴器与测试电机4的驱动轴同轴固定连接,测试电机4的下方同轴安装有扭矩传感器支座6,扭矩传感器5安装在测试电机4和扭矩传感器支座6之间,扭矩传感器5的底端与扭矩传感器支座6顶端固定连接,扭矩传感器支座6底端固定连接有拉力传感器9,拉力传感器9的底端与拉力传感器支座11固定连接,拉力传感器支座11安装在支撑架12的上表面,支撑架12的下表面安装在底座16上,底座16上还设有多个滑轨下支座13,多个滑轨下支座13沿以底座16中心为圆心的同一圆周均匀分布在底座16上,直线滑轨8固定在滑轨下支座13内,传感器支座和拉力传感器支座11分别开设有供直线滑轨8穿过的通孔,直线滑轨8分别穿过所述通孔,拉力传感器支座11通孔与直线滑轨8之间安装有滑轨上支座10,传感器支座通孔与直线滑轨8之间安装有气浮轴承7。
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