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龙图腾网获悉福建金新润科技有限公司申请的专利微量润滑喷射机构自动研磨装备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310931374.4，技术领域涉及：B24B15/08；该发明授权微量润滑喷射机构自动研磨装备及方法是由郑宗俊;郭璐瑜;姜鹏博;董智灵设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本微量润滑喷射机构自动研磨装备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微量润滑喷射机构自动研磨装备及方法，属于微量润滑技术领域，本研磨装备包括阀座传输装置、阀芯传输装置、研磨装置和控制器，阀座传输装置和阀芯传输装置相对于研磨装置异侧平行布置，由阀座传输装置和阀芯传输装置分别向研磨装置输送阀座、阀芯，再由研磨装置对阀座和阀芯实施研磨；阀座传输装置由阀座振动进料机、阀座放置机构、阀座托盘传送机构组成，阀芯传输装置由阀芯振动进料机、阀芯放置机构、阀芯托盘传送机构组成，研磨装置由阀芯装卸机构、研磨施压机构、研磨传动机构和阀座装卸机构组成。本发明实现了喷射机构组件中的阀座和阀芯流水线的批量化研磨加工需求，有助于提高喷射机构组件的全自动化研磨的效率和质量。

本发明授权微量润滑喷射机构自动研磨装备及方法在权利要求书中公布了：1.一种微量润滑喷射机构自动研磨装备，其特征在于，包括阀座传输装置（1）、阀芯传输装置（2）和研磨装置（3），所述阀座传输装置和阀芯传输装置相对于研磨装置异侧平行布置，由阀座传输装置和阀芯传输装置分别向研磨装置输送阀座（39）、阀芯（38），再由研磨装置对阀座和阀芯实施研磨； 所述阀座传输装置由阀座振动进料机（11）、阀座放置机构（12）、阀座托盘传送机构（14）组成，阀座振动进料机用于对阀座进行筛选及排序，阀座放置机构用于将阀座振动进料机出来的阀座置放于阀座托盘（16）上，阀座托盘传送机构用于传输阀座托盘； 所述阀芯传输装置由阀芯振动进料机（21）、阀芯放置机构（22）、阀芯托盘传送机构（24）组成，阀芯振动进料机用于对阀芯进行筛选及排序，阀芯放置机构用于将阀芯振动进料机出来的阀芯置放于阀芯托盘（26）上，阀芯托盘传送机构用于传输阀芯托盘； 所述研磨装置由阀芯装卸机构（31）、研磨施压机构（32）、研磨传动机构（34）和阀座装卸机构（36）组成，阀芯装卸机构用于阀芯传输装置和研磨传动机构之间阀座装卸，阀座装卸机构用于阀座传输装置和研磨传动机构之间阀座装卸，研磨传动机构用于将阀芯和阀座实施两者接触面之间的研磨，研磨施压机构用于向阀芯加载研磨压力；阀芯装卸机构和阀座装卸机构分别在研磨传动机构的相对两侧上做侧移动作，研磨施压机构在研磨传动机构上方做升降动作； 还包括与阀座振动给料机、阀座托盘传送机构、阀芯振动给料机、阀芯托盘传送机构电性连接的控制器，所述控制器还电性连接有用于定位阀座托盘初次装入阀座的第一传感器、用于定位阀座托盘进入阀座装卸机构的第二传感器、用于定位阀芯托盘初次装入阀芯的第四传感器、用于定位阀芯托盘进入阀芯装卸机构的第五传感器； 所述阀座托盘传送机构和阀芯托盘传送机构均由直段输送带（141）、弧段输送带（142）构成呈U形或环形状； 所述研磨传动机构由平台架（3401）、阀座固定板（3402）、阀芯固定板（3403）、从动齿轮轴（3405）、过渡齿轮（3406）、主动齿轮（3407）、电机（3408）、顶升气缸（3410）组成，平台架上设置有阀座固定板、电机和顶升气缸，阀芯固定板设于阀座固定板的上方；阀座固定板上设置有矩阵布置并用于放置阀座的多个凹槽（3416）；阀芯固定板上设置有矩阵布置并用于放置阀芯的多个从动齿轮轴，且多个从动齿轮轴与多个凹槽呈一一对应的上下结构，并在同一水平面上相互啮合传动；阀芯固定板上设置有与一个从动齿轮轴啮合传动的过渡齿轮，电机的输出轴上设置有主动齿轮，且过渡齿轮还与主动齿轮啮合传动；所述从动齿轮轴通过轴承（3412）转动于阀芯固定板上；顶升气缸通过连接件（3411）与阀芯固定板连接，且顶升气缸作用于阀芯固定板上并用于将阀芯固定板在阀座固定板上方做升降动作；阀座固定板与阀芯固定板之间设有导向杆（3404）；所述从动齿轮轴的轴向中心设置有用于径向卡接阀芯方头的定位套（3413）；所述阀芯固定板在面向阀座固定板的对应面上并与多个凹槽上所设的阀座相适配的通孔（3415），且通孔同与之所对应的定位套在同一中轴线上，通孔顶端设有用于轴向抵止阀芯台阶的内肩孔台； 所述控制器电性连接有用于定位阀座放置在阀座固定板中位置的第七传感器、用于定位阀芯放置在阀芯固定板中位置的第八传感器；所述控制器电性连接有电机及用于控制顶升气缸的第二十电动换向阀； 所述研磨施压机构由门型框（321）、位移气缸（322）、加压板（323）、第一针型气缸（324）组成，门型框上设置有位移气缸，位移气缸上连接有加压板，加压板位于研磨传动机构的上方，且加压板面向研磨传动机构的对应面上设置有用于一一对应阀芯加载研磨压力并呈矩阵布置的多个第一针型气缸，且第一针型气缸的顶头设置有耐磨尼龙块（325）； 所述控制器电性连接有用于分别控制位移气缸和第一针型气缸的第十八电动换向阀、第十九电动换向阀； 所述研磨装置还包括与阀芯装卸机构配合并用于阀芯托盘暂存的过渡存放台（33）；所述研磨装置还包括设置在平台架上并用于支承阀座装卸机构的悬挑辅助台（37），所述悬挑辅助台上开设有与阀座装卸机构配合并用于阀座托盘相适配的长孔槽（371）；所述研磨装置还包括设置在悬挑辅助台上并位于长孔槽上方的研磨剂添加机构（35），所述研磨剂添加机构由第二针型气缸（351）、安装座（352）、流嘴（353）、安装架（354）组成，安装架设置在悬挑辅助台上，并兼做定位阀座装卸机构；第二针型气缸作用于流嘴上，且两者均通过安装座设置在安装架上；流嘴数量与阀座装卸机构所装卸的阀座数量相当； 所述控制器电性连接有用于控制第二针型气缸的第二十一电动换向阀。

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