买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沈阳飞机工业(集团)有限公司申请的专利包容零件制造误差的飞机柔性装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116986009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310935356.3，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权包容零件制造误差的飞机柔性装配方法是由黄宁;张永亮;温恺;刘标;李亮亮设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本包容零件制造误差的飞机柔性装配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种包容零件制造误差的飞机柔性装配方法，属于航空制造工程飞机装配领域，适用于飞机零件制造精度满足设计指标但不满足装配定位要求情况下的装配工艺设计，保证零件定位精度。步骤包括：设计零件定位方案，采取点特征代替面、孔特征；根据定位定位方案设计柔性装配工装；对零件扫描点云并虚拟装配并分析装配间隙；虚拟装配零件及与其装配的零件；装配间隙封装建模，3D打印补偿垫片；调整柔性装配工装定位零件；采用固液混合方式消除装配间隙，完成零件的协调装配。本发明解决了复杂零件无法在工装上准确定位和设计补偿垫片手工配做困难的问题，缩短了装配周期长且大幅提高了装配精度，保证了飞机的装配质量。

本发明授权包容零件制造误差的飞机柔性装配方法在权利要求书中公布了：1.一种包容零件制造误差的飞机柔性装配方法，其特征在于，所述柔性装配方法包括如下步骤： 步骤1，设计零件定位方案：根据零件的形状设计定位方案，定位方案中包括零件的定位点及其矢量方向，用于设计柔性装配工装时，确定定位器的位置、其柔性调整方向和调整量； 步骤2，设计柔性装配工装：根据零件定位方案设计柔性装配工装，定位器具备在定位点矢量方向上的调整功能； 步骤3，零件外形扫描：零件制造后，进行零件的外形扫描，形成零件点云，同时生成与该零件有装配关系的另一个零件点云； 步骤4，对零件点云与柔性装配工装进行虚拟装配：以零件的理论模型为参考，将零件点云进行最佳拟合；将拟合后的点云与柔性装配工装的理论模型进行虚拟装配，测量所有定位器顶端的球心与零件点云的3D距离，进而计算柔性装配工装中定位器的调整量； 步骤5，零件之间的装配间隙分析：将零件的点云和与之相装配的零件点云进行虚拟装配，对装配连接区进行测量，根据测量的结果，将大于0.5mm的区域和小于0.5mm的区域分别进行整合； 步骤6，装配间隙封装建模：根据步骤5的分析结果，选取间隙大于0.5mm区域的点云，将其封装成一个闭合曲面，得到补偿垫片模型； 步骤7，按步骤6生成的补偿垫片模型加工补偿垫片； 步骤8，柔性装配工装调整：根据步骤4的分析结果及计算获得的各个定位器的调整方向和调整量，对定位器进行调整； 步骤9，利用柔性装配工装定位零件：将零件放置在柔性装配工装上，保证定位器与零件表面接触，然后将零件固定； 步骤10，采用固液混合方式消除装配间隙：将补偿垫片安装在定位后零件的下陷区域，涂覆液体垫片，利用半固体的流动性填补细小的间隙，涂覆后多余的液体垫片，固化24小时，完成零件的协调装配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳飞机工业(集团)有限公司，其通讯地址为：110034 辽宁省沈阳市皇姑区陵北街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。