汤恩智能科技(上海)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉汤恩智能科技(上海)有限公司申请的专利机器人及机器人行进方法、机器人系统及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119744375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380031037.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人及机器人行进方法、机器人系统及计算机存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人及机器人行进方法、机器人系统及计算机存储介质在说明书摘要公布了：一种机器人及机器人行进方法、机器人系统及计算机存储介质，该方法包括以下步骤：机器人在依据规划路径和预设的运动模型行进时，获取规划路径中的路况信息S10；其中，机器人具有位于其本体后侧的左、右驱动轮和位于其本体前侧的至少一被动万向轮；判断到规划路径与减速带存在交叉时，依据机器人的运动模型修正途经减速带的规划路径S11；控制机器人沿修正的规划路径以垂直减速带的方向行进通过减速带S12。
本发明授权机器人及机器人行进方法、机器人系统及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人行进方法，其特征在于，包括以下步骤： 机器人在依据规划路径和预设的运动模型行进时，获取所述规划路径中的路况信息；其中，所述机器人具有位于其本体后侧的左、右驱动轮和位于其本体前侧的至少一被动万向轮；所述机器人的运动模型为以左、右驱动轮的轴线中点为起点，以所述被动万向轮前侧的虚拟点为终点的运动模型； 判断到所述规划路径与减速带存在交叉时，依据所述机器人的运动模型修正途经所述减速带的规划路径；依据所述机器人的运动模型修正途经所述交叉的规划路径的步骤包括：删除所述规划路径中与减速带存在交叉的多个路径点；依据所述机器人的运动模型，并以临近所述机器人一侧的断点为起始点，以及远离所述机器人一侧的断点为终点，生成一包含减速带路径的补偿路径并补偿至所述规划路径中，以使所述减速带路径中的每一路径点的航向垂直所述减速带的延伸方向； 控制所述机器人沿修正的规划路径以垂直所述减速带的方向行进通过所述减速带。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汤恩智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201703 上海市青浦区赵巷镇佳杰路99弄3号2层2012室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号