比亚迪股份有限公司廉玉波获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、悬架系统、控制器、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118386755B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310953597.0，技术领域涉及：B60G17/016；该发明授权车辆控制方法、装置、悬架系统、控制器、车辆及介质是由廉玉波;廖银生;张宏洲;罗仁雨;李燮设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、悬架系统、控制器、车辆及介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、悬架系统、控制器、车辆及介质，该方法包括：确定车辆的第一车轮，所述第一车轮为目标载荷为零的车轮；通过调整所述车辆的车身姿态来调整所述车辆的质心的位置，使所述第一车轮的载荷为零。
本发明授权车辆控制方法、装置、悬架系统、控制器、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定车辆的第一车轮，所述第一车轮为目标载荷为零的车轮； 通过调整所述车辆的车身姿态来调整所述车辆的质心的位置，使所述第一车轮的载荷为零； 其中，所述通过调整所述车辆的车身姿态来调整质心的位置，包括： 在目标区域内调整所述质心的位置，所述目标区域为除第一车轮区域以外的区域； 其中，所述第一车轮区域根据车身姿态和车辆运动状态中的至少一个确定，根据所述车身姿态确定所述第一车轮区域包括根据所述第一车轮对应的车身高度、车身相对于地面的倾斜角中的至少一个确定所述第一车轮区域；根据所述车辆运动状态确定所述第一车轮区域包括根据车辆的转向角、车辆的行驶速度中的至少一个确定所述第一车轮区域。
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