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龙图腾网获悉合肥国家实验室;中国科学技术大学申请的专利一种基于单像素时间分辨探测器的目标识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116973884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310961626.8，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种基于单像素时间分辨探测器的目标识别方法是由徐飞虎;洪裕;黄鑫;黎正平;潘建伟设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单像素时间分辨探测器的目标识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于单像素时间分辨探测器的目标识别方法。该方法包括：通过脉冲激光器发出脉冲光，并经过发射器发射后照亮目标物体；通过接收器和光纤单元，单像素时间分辨探测器接收经由目标物体的各个表面返回来的回波信号并记录回波信号到达的时间，得到距离回波特性数据；对距离回波特性数据进行预处理，并利用训练完成的目标识别神经网络对预处理后的距离回波特性数据进行处理，得到目标物体的识别结果。本发明同时还提供了一种目标识别神经网络的训练方法、电子设备以及存储介质。

本发明授权一种基于单像素时间分辨探测器的目标识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单像素时间分辨探测器的目标识别方法，其特征在于，包括： 通过脉冲激光器发出脉冲光，并经过发射器发射后照亮整个目标物体； 通过接收器和光纤单元，所述单像素时间分辨探测器接收经由所述目标物体的各个表面返回来的回波信号并记录所述回波信号到达的时间，得到距离回波特性数据，其中，所述单像素时间分辨探测器的视场覆盖所述目标物体； 对所述距离回波特性数据进行预处理，并利用训练完成的目标识别神经网络对预处理后的距离回波特性数据进行处理，得到所述目标物体的识别结果，其中，所述目标物体的识别结果包括目标物体的种类和姿态信息； 其中，所述训练完成的目标识别神经网络通过以下训练方法训练得到： 在样本物体的三维模型是已知的情况下，采用仿真手段来生成所述距离回波特性训练数据集； 在所述样本物体的三维模型是未知的情况下，采用扩充实测数据的方式来生成所述距离回波特性训练数据集； 其中，所述采用仿真手段来生成所述距离回波特性训练数据集包括： 将所述样本物体的三维模型进行投影，得到所述样本物体的二维反射率图和二维深度图； 基于预定义的泊松抽样，对所述样本物体的二维反射率图和二维深度图进行处理，生成所述距离回波特性训练数据集； 其中，所述采用扩充实测数据的方式来生成所述距离回波特性训练数据集包括： 将从数据采集系统获取的到达时间-光子计数的实测数据转换成单个光子到达时间序列的数据，并将单个光子到达时间序列的数据进行随机打乱处理； 将打乱后的单个光子到达时间序列的数据进行数据扩充操作，生成所述距离回波特性训练数据集； 基于距离回波特性数据的强度不变性和平移不变性，对所述距离回波特性训练数据集进行预处理，得到预处理后的训练数据集； 根据预定义的损失函数和预定义的优化器，利用所述预处理后的训练数据集对所述目标识别神经网络进行迭代训练，直到满足预设训练条件，得到训练完成的目标识别神经网络。

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