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龙图腾网获悉江苏省农业科学院申请的专利具有纠偏功能的清粪带获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116831057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311006338.3，技术领域涉及：A01K31/04；该发明授权具有纠偏功能的清粪带是由柏宗春;韩国锋;王慧鑫;柳雨京;段恩泽;吴振设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有纠偏功能的清粪带在说明书摘要公布了：本发明公开了具有纠偏功能的清粪带，包括：清粪带，上下设置多层；稳定装置，包括压带辊和支撑辊，所述压带辊设置在所述清粪带上方，所述支撑辊设置在所述清粪带下方；自动纠偏装置，设置在所述清粪带中部，用于对清粪带中部位置发生偏移进行纠正；微动纠偏装置，设置在所述清粪带的两端，用于对清粪带两端发生偏移进行纠正。本申请通过设置自动纠偏装置对发生偏移的清粪带进行自动纠偏，当清粪带的偏移量较大时，通过两端的微动纠偏装置进行纠偏，从而保证传送过程的稳定。

本发明授权具有纠偏功能的清粪带在权利要求书中公布了：1.一种具有纠偏功能的清粪带，其特征在于，包括： 清粪带，上下设置多层； 稳定装置，包括压带辊和支撑辊，所述压带辊设置在所述清粪带上方，所述支撑辊设置在所述清粪带下方； 自动纠偏装置，设置在所述清粪带中部，用于对清粪带中部位置发生偏移进行纠正，包括固定板、传动件、连杆、滚轮和纠偏辊，所述固定板垂直于清粪带轴向设置在清粪带下方，所述传动件设置在所述固定板的两端且与固定板构成转动连接，所述连杆的两端分别与传动件构成转动连接，所述滚轮设置在连杆的两端，所述纠偏辊包括两组，每组纠偏辊的一端分别与传动件构成转动连接，另一端与所述固定板构成滑动连接； 所述传动件包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相互垂直，第一连接部的自由端与连杆构成转动连接，第二连接部的自由端与纠偏辊构成转动连接，所述第三连接部设置在第一连接部与第二连接部的连接处且与固定板转动连接； 所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部均沿水平方向转动； 所述固定板的中部位置开设限位槽，所述纠偏辊的一端可移动设置在所述限位槽内； 微动纠偏装置，设置在所述清粪带的两端，用于对清粪带两端发生偏移进行纠正，包括传感器、电机和滑台，所述传感器设置在清粪带两端的两侧，所述电机的输出端通过丝杆连接所述滑台，所述滑台通过轴承连接带动清粪带转动的转轴。

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