河北工业大学禹伟获国家专利权
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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利配合半失能用户主动康复训练的气囊床垫控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116850527B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311036487.4,技术领域涉及:A63B21/008;该发明授权配合半失能用户主动康复训练的气囊床垫控制方法及系统是由禹伟;张葆家;孟垂舟;刘腾;孟凡超;张建军;郭士杰设计研发完成,并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本配合半失能用户主动康复训练的气囊床垫控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明为一种配合半失能用户主动康复训练的气囊床垫控制方法及系统,首先采集用户平躺前、后气囊床垫各个气囊的内压,计算气囊的内压差值,得到气囊内压差值矩阵;然后,将气囊内压差值矩阵转换为二维压力云图,根据二维压力云图对气囊床垫进行分区;最后,实时监测各区域内气囊的内压,若区域内气囊当前时刻与稳态时的平均内压之差大于相应身体部位主动施力判定阈值且持续一段时间,表明用户在主动施力按压气囊床垫,此时控制气囊放气,使气囊内压减小直至达到下限值或用户停止按压气囊床垫;再控制气囊充气直至气囊内压恢复稳态时的大小,使用户被训练的身体部位被动复位;以此循环,直至用户完成康复训练。该方法实现了半失能用户的主动康复训练,减低了控制难度和成本,对用户具有正向激励作用。
本发明授权配合半失能用户主动康复训练的气囊床垫控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种配合半失能用户主动康复训练的气囊床垫控制方法,其特征在于,该方法包括以下内容: 1采集用户平躺前、后气囊床垫各个气囊的内压,计算气囊的内压差值,得到气囊内压差值矩阵; 2将气囊内压差值矩阵转换为二维压力云图,对二维压力云图进行平滑处理;根据二维压力云图的压力分布对气囊床垫进行分区,将气囊床垫与用户接触的区域划分为上躯干、手臂、手部、臀部和腿部区域; 3用户平躺在气囊床垫上达到稳态后,实时监测各区域内气囊的内压,若区域内气囊当前时刻的内压,与稳态时的平均内压之差大于相应身体部位主动施力判定阈值且持续一段时间,表明用户在主动施力按压气囊床垫,此时控制气囊放气,使气囊内压减小直至达到下限值或用户停止按压气囊床垫;然后,控制气囊充气直至气囊内压恢复稳态时的大小,使用户被训练的身体部位被动复位;以此循环,直至用户完成康复训练。
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