山东大学李倩倩获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于视觉伺服控制的液体自动注/吸装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117138858B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311083084.5，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权一种基于视觉伺服控制的液体自动注/吸装置及方法是由李倩倩;宋锐;王艳红;杜付鑫设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉伺服控制的液体自动注/吸装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉伺服控制的液体自动注吸装置及方法，包括：电动注吸模组；视觉监测模块，用于获取移液管的图像，基于视觉监测模块得到移液管内的历史液面刻度位置；数据处理模块，用于基于历史液面刻度位置预测下一时刻液面刻度位置；通过下一时刻的移液管图像得到下一时刻的液面刻度位置，将下一时刻的液面刻度位置，与预测的下一时刻液面刻度位置作差，基于差值调整下一时刻的电机转速。本发明基于视觉监测方法和电机控制方法相结合，基于视觉监测到的图像数据对电机运行进行控制，不受环境和液体种类的影响，也不需要反复标定，实现了注吸器从电动化到智能化升级。
本发明授权一种基于视觉伺服控制的液体自动注/吸装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉伺服控制的液体自动注吸装置，其特征在于，包括： 电动注吸模组，所述电动注吸模组包括：隔膜泵、电机和气路；电机与隔膜泵连接，隔膜泵分别连接第一气路和第二气路；所述第一气路与外界接通，所述第二气路连接带刻度的移液管；所述第一气路和第二气路上分别设有两路单向导通电磁阀，两路单向导通电磁阀的导通方向相反； 视觉监测模块，用于获取移液管的图像，基于视觉监测模块得到移液管内的历史液面刻度位置； 数据处理模块，用于基于历史液面刻度位置预测下一时刻液面刻度位置；通过下一时刻的移液管图像得到下一时刻的液面刻度位置，将下一时刻的液面刻度位置，与预测的下一时刻液面刻度位置作差，基于差值调整下一时刻的电机转速。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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