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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种基于图像识别的苹果采摘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116897699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311080142.9，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种基于图像识别的苹果采摘机器人是由郝骞;王召巴;杨风设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的苹果采摘机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种苹果采摘机器人，涉及农业采摘技术领域，包括采摘机器人本体，所述采摘机器人本体上表面的一侧设置有微处理器，本发明一种基于图像识别的苹果采摘机器人，通过设置的图像采集机构、翻转组件和挡光组件，在图像采集装置扫描到苹果时，三级伸缩杆进行伸缩工作带动横板、第一镜面和第二镜面位移，辅助图像采集装置进行苹果的全方位采集工作，当翻转板处于苹果的两侧时，感应器本体扫描到苹果带动电机本体转动，辅助第二镜面与翻转板翻转，在三级伸缩杆进行伸缩工作的同时带动遮阳布展开，为图像采集装置遮挡两侧的阳光，辅助图像采集装置针对苹果进行采集，达到了图像采集装置可以全方位采集到苹果的目的。

本发明授权一种基于图像识别的苹果采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的苹果采摘机器人，包括采摘机器人本体（1），其特征在于：所述采摘机器人本体（1）上表面的一侧设置有微处理器（2），所述采摘机器人本体（1）上表面的另一侧设置有机械手臂（3），所述机械手臂（3）与微处理器（2）连接，所述机械手臂（3）顶部的中部设置有支撑架（4），所述支撑架（4）与机械手臂（3）连接，所述支撑架（4）的表面设置有图像采集机构，所述图像采集机构包括翻转组件、挡光组件以及设置在支撑架（4）正表面中部的图像采集装置（5），所述支撑架（4）的内部插接有横板（6），所述横板（6）的底部固定连接有垂直板（7），所述垂直板（7）的表面固定连接有第一镜面（8），所述挡光组件包括固定在横板（6）背面的三级伸缩杆（9），所述三级伸缩杆（9）端部的表面固定连接有固定环（10），所述固定环（10）的一侧固定连接有连接杆（11），所述连接杆（11）远离固定环（10）的端部固定连接有活动环（12），所述活动环（12）的底部连接有遮阳布（13），所述翻转组件包括在横板（6）上表面定轴连接的转轴（14），所述转轴（14）的顶部设置有电机本体（15），所述转轴（14）的表面固定连接有转杆（16），所述转杆（16）远离转轴（14）的端部固定连接有连接轴（17），所述横板（6）表面的一侧开设有环形槽（18），所述横板（6）的底部设置有翻转板（19），所述翻转板（19）处于环形槽（18）的下方，所述翻转板（19）的表面固定连接有第二镜面（20），所述翻转板（19）一侧的表面设置有感应器本体（21），所述感应器本体（21）与电机本体（15）之间相互连接。

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