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龙图腾网获悉北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司申请的专利一种基于改进SAR的智能巡检LED数字仪表读数方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311151406.5，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权一种基于改进SAR的智能巡检LED数字仪表读数方法是由刘港;何翔;孙喜亮;张衡;王敏节;宁浩鉴设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进SAR的智能巡检LED数字仪表读数方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进SAR的智能巡检LED数字仪表读数方法，通过使用超快速轻量目标检测模型对巡检机器人采集获取的目标仪表图像进行识别分析，从而从目标仪表图像中剪切得到数字表盘图像；进而利用改进的SAR算法建立得到的训练好的LED数字仪表识别SAR模型对数字表盘图像进行识别获取字符序列，最终利用字符序列得到目标仪表的仪表读数；使模型轻量化，能够部署到边缘端，拥有实时识别的速度，解决数字式仪表进行快速定位和智能读数问题，并解决了人工监测仪表效率低的问题，规避了因为人工操作产生的不良因素，提高仪表监测效率，提高仪表在光照不均匀、仪表倾斜等条件下仪表读数识别精度，不仅自动化程度高，且易于实现。

本发明授权一种基于改进SAR的智能巡检LED数字仪表读数方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进SAR的智能巡检LED数字仪表读数方法，其特征在于，包括如下操作步骤： 巡检机器人采集获取目标仪表的目标仪表图像；所述目标仪表为数字式仪表；所述目标仪表图像为数字式仪表图像； 基于所述目标仪表图像通过训练好的超快速轻量目标检测模型进行检测获取数字表盘图像； 基于所述数字表盘图像通过训练好的LED数字仪表识别SAR模型进行识别获取字符序列； 根据所述字符序列获取所述目标仪表对应的仪表读数； 所述训练好的LED数字仪表识别SAR模型的结构包括resnet34、二维注意力模块、LSTM编码解码器； 所述基于所述目标仪表图像通过训练好的超快速轻量目标检测模型进行检测获取数字表盘图像，包括如下操作步骤： 对初始建立的超快速轻量目标检测模型进行训练，得到训练好的超快速轻量目标检测模型； 将所述目标仪表图像输入所述训练好的超快速轻量目标检测模型，输出获取仪表检测结果； 根据所述仪表检测结果从所述目标仪表图像中截取得到数字表盘图像； 所述基于所述数字表盘图像通过训练好的LED数字仪表识别SAR模型进行识别获取字符序列，包括如下操作步骤： 基于所述数字表盘图像通过卷积层及池化层提取得到特征序列数据； 通过编码器将所述特征序列数据转换为向量信息； 根据所述特征序列数据分析获取所述数字表盘图像中各区域对应的初始权重信息；并获取所述数字表盘图像中的极左区域以及所述极左区域对应的极左初始权重信息； 在根据所述极左初始权重信息及所述向量信息根据相同时间步长进行解码输出第一字符之后，将所述第一字符对应的极左初始权重信作为第一字符的第二权重信息，利用各区域的初始权重信息及上个字符、上个字符对应的第二权重信息计算获取各区域对应的第二权重信息；并根据各区域对应的第二权重信息及向量信息根据相同时间步长进行解码输出各区域的字符； 对所述字符通过序列生成策略进行搜索后通过规整操作输出得到字符序列。

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