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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利多材料多工序协同增材制造精确成形方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117259668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311187163.0，技术领域涉及：B22C9/02；该发明授权多材料多工序协同增材制造精确成形方法与装置是由杨浩秦;单忠德;胡央央;闫丹丹;陈子宇;罗磊;梁校;廖万能;董曦曦设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本多材料多工序协同增材制造精确成形方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了多材料多工序协同增材制造精确成形方法与装置，该装置由吸砂下砂协同机构、喷墨打印机构、上料压实机构、加热粘结固化机构、打印平台以及主体框架组成。吸砂下砂协同机构可以根据切片信息实现定点精准吸砂和落砂，喷墨打印机构可以根据切片在打印区域喷射树脂和固化剂，上料压实机构可以实现型砂的上料以及提高砂型的致密度，加热粘结固化机构可以加快型砂颗粒间快速固化。通过高柔性定点铺砂、单层型砂快速固化、滚压压实可以实现多材料砂型整体快速高精高效成形，为多材料砂型高柔性成形提供参考，填补多材料打印在砂型打印领域的不足，加快砂型打印向多材料多工序协同增材制造方向发展。

本发明授权多材料多工序协同增材制造精确成形方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种多材料多工序协同增材制造精确成形装置，包括主体框架、打印平台、喷墨打印机构和上料压实机构，喷墨打印机构由模组三6、固化剂喷射机构7、树脂喷射机构8组成，固化剂喷射机构7和树脂喷射机构8固定安装在模组三6上，模组三6固定安装在滑块台5上；上料压实装置由上料装置21、辊子14、辊子支撑架（18）组成，上料装置21固定在装置支撑架3的底板上，辊子14固定安装在辊子支撑架（18）上，辊子支撑架（18）固定安装在滑块台5上；其特征在于：还包括吸砂与下砂一体化机构、和加热粘结固化机构；吸砂下砂一体化机构由吸砂装置（11）、负压管（10）、下料箱一（12）、下料箱二（13）、筛网（20）、换能器（17）、料箱支撑架（16）、减振器（22）、模组二（4）和拖链（9）组成，负压管（10）一端连接吸砂装置11，另一端外接负压装置，下料箱一12与下料箱二13固定在料箱支撑架16上，减振器22固定在料箱支撑架16和模组二4中间，拖链9固定在模组二4上，下料箱一12和下料箱二13均外接换能器17，模组二4固定安装在滑块台5上；加热粘结固化机构由加热管19和加热管罩15组成，加热管19固定在加热管罩15中，加热管罩15固定安装在滑块台5上；主体框架由装置支撑架3、模组一1、滑块台5组成，滑块台5固定安装在模组一1上，模组一1固定安装在装置支撑架3上；其中下料箱一（12）、下料箱二（13）由上下两部分组成，上半部分为圆筒，同时上筛网（20）位于上、下两半部分中间；下半部分为两个圆锥状，上圆锥一用于将振动后下落的型砂流向下圆锥一，上圆锥一、下圆锥一中间有下筛网（23），此处筛网用于破坏上圆锥一中型砂在上圆锥口处结拱，同时振动时型砂下落较散且量少不堵住下圆锥一，下圆锥一与上圆锥一接触处有加工槽来防止下筛网（23）太小不振动；吸砂装置11由三部分组成：圆筒套、上圆锥二、活塞运动下圆锥，圆筒套提供密闭环境和上圆锥集活塞运动下圆锥支撑，上圆锥二用于将吸取砂更好汇集到负压管口和排出型砂，活塞运动下圆锥二分为下圆锥二和活塞缸套，下圆锥二在活塞缸套上进行上下运动，下圆锥二管口不在打印区域上方时距离打印表面2.5mm。

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