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龙图腾网获悉浙江乾麟缝制设备有限公司申请的专利一种调节三相永磁无刷直流电机系统机械特性的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117200617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311182932.8，技术领域涉及：H02P6/28；该发明授权一种调节三相永磁无刷直流电机系统机械特性的控制方法是由赵乾麟;彭亦稰;叶佳宙;赵屹设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调节三相永磁无刷直流电机系统机械特性的控制方法在说明书摘要公布了：本发明是一种采用电流负反馈调节三相桥永磁无刷直流电机系统机械特性的控制方法。该控制方法选定与电磁转矩成正比的负反馈电流I，给出电流I的测量计算获取途经；设定了与电流I脉动合拍的负反馈循环控制周期，给出与电流I脉动合拍的计时方法；依据调节系统机械特性的要求，设定系统电流负反馈电压Uf＝fI，提供了两种优选的fI函数关系及其参数的设计方法；给出了系统中数字微控制器实施电流负反馈控制循环的控制流程。该发明可调节系统获得期望的机械特性，改善使用者的操作体验，限制系统的输入电功率。

本发明授权一种调节三相永磁无刷直流电机系统机械特性的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种调节三相永磁无刷直流电机系统机械特性的控制方法，其特征在于，采用数字微控制器控制三相桥循环导通驱动三相永磁无刷直流电机运行，用电流负反馈控制调节系统的机械特性，步骤如下： S1确定电流负反馈的控制周期为T f：为使控制周期与电机电流的脉动合拍，系统中数字微控制器（5）的电流负反馈控制周期T f为三相桥（1）中开关管循环导通周期的1~3整数倍； S2获取每个控制周期T f内的负反馈电流I：系统负反馈电流I为电机（2）的两相绕组串联导通电流在一个控制周期T f内的平均值，该电流从三相桥（1）直流电源输入侧测取，再归算至电机侧； S3设定负反馈电压U f与负反馈电流I的函数关系：按照系统的目标机械特性的要求设定函数关系f（I），系统中数字微控制器（5）实施电流负反馈控制的电流负反馈电压U f＝f（I）； S4系统实施控制周期为T f的电流负反馈控制：数字微控制器（5）用上个控制周期测量计算获取的电流I计算本控制周期的负反馈电压U f＝f（I），实施本控制周期的电流负反馈控制，测量计算获取本控制周期的电流I； 所述控制周期T f的计时，采用三相桥1桥臂下管触发脉冲上升沿的计数值k，计时满则计数值k等于设定值k 1，设定值k 1等于3或6或9； 所述负反馈电流I的获取方法是：由电流测量电路（3）测量三相桥（1）直流电源输入侧电流i，滤除高次谐波，数字微控制器（5）采集并计算其在一个T f周期内的平均值，再除该T f周期内三相桥（1）桥臂上管PWM控制的占空比ρ； 所述设定负反馈电压U f与负反馈电流I的函数关系：将转速随电流增大下降慢的系统开环直线机械特性，调节为有不同斜率的折线机械特性，系统有反馈电流I 1、I 2和I m，且0＜I 1＜I 2＜I m，要求电流0~I 1时的系统特性轻载段的转速随电流增大下降斜率为开环时斜率的5~10倍，电流I 1~I 2时的特性中载段转速下降斜率为开环时斜率的1~2倍，电流I 2~I m时的特性重载段转速下降斜率为开环时斜率的5~10倍，电流I＞I m时的特性过载保护段转速随电流增大急骤下降。

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