南京航空航天大学单忠德获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种电磁式步进三维旋转编织机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117127311B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311215005.1，技术领域涉及：D04C3/40；该发明授权一种电磁式步进三维旋转编织机及控制方法是由单忠德;周征西;孙正;郭子桐设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电磁式步进三维旋转编织机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电磁式步进三维旋转编织机，包括编织机机器底盘及其运动机构、电磁辅助系统、织物牵引装置以及电子控制系统。其中编织机机器底盘运动机构由彼此相邻的十字拨叉组成，用于驱动携纱器以一定规律运动；电磁辅助系统用于实现携纱器在运动部件之间位置转移以及停驻；织物牵引装置用于以一定速度提升织造而成的织物；电子控制系统用于下达并传递携纱器运动指令。本发明同时提供了通过该机器制备三维结构织物的方法。本发明所述一种电磁式步进三维旋转编织机创新性地通过电磁辅助系统实现对携纱器运动以及停驻的控制，机械结构以及传动模式相较传统步进旋转编织机大大简化，且易于实现复杂结构三维编织织物的自动化、数字化成形。
本发明授权一种电磁式步进三维旋转编织机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电磁式步进三维旋转编织机，其特征在于，包括上支撑板6、安装在支撑板上的若干十字拨叉10、驱动十字拨叉10转动的驱动装置、与十字拨叉10配合的若干携纱器组件23； 所述若干十字拨叉10成排成列的均匀安装在上支撑板6上，每个十字拨叉10均包括垂直上支撑板6表面并插入支撑板中的中心转轴19、自中心转轴19向四个方向延伸的指部22；每个指部22均为电磁铁结构13且独立控制通电；所述驱动装置用以驱动所有十字拨叉10同时转动，且相邻两个十字拨叉10的转动方向相反； 所述携纱器组件包括携纱器底座14及设置于底座上的携纱器5，所述携纱器底座14中间设有铁磁性材料的支撑柱18用以与指部22配合；当其中一个十字拨叉10的指部22通电时产生磁力将支撑柱18吸附并同时带动携纱器底座14转动。
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