买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海祎睿图像科技有限公司申请的专利一种基于外部轴的映射标定方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117291993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311229396.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于外部轴的映射标定方法和系统是由刘迪清;马宁设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于外部轴的映射标定方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于外部轴的映射标定方法和系统，属于计算机视觉技术领域。其中的方法包括：预设外部轴坐标，通过固定相机标定得到固定映射矩阵，将相机中心坐标通过固定映射矩阵得到固定机械坐标。根据外部轴坐标和固定机械坐标得到外部轴映射矩阵，将任一图像坐标通过固定映射矩阵得到固定机械坐标，将任一外部轴坐标通过外部轴映射矩阵得到初始外部轴机械坐标，通过固定机械坐标、初始固定机械坐标、初始外部轴机械坐标得到任一图像在任一外部轴坐标上的外部轴机械坐标。通过外部轴映射矩阵标定完成后，相机移动，不需要重新标定，提高了标定效率；通过外部轴映射矩阵得到任一图像在外部轴任一位置上的外部轴机械坐标，保证了标定的精确度。

本发明授权一种基于外部轴的映射标定方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于外部轴的映射标定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：预设外部轴坐标，通过固定相机标定得到固定映射矩阵，所述外部轴坐标包括第一外部轴坐标、第二外部轴坐标、第三外部轴坐标； S2：将相机中心坐标通过所述固定映射矩阵得到固定机械坐标，所述固定机械坐标包括第一固定机械坐标、第二固定机械坐标、第三固定机械坐标； S3：根据所述外部轴坐标和所述固定机械坐标得到外部轴映射矩阵； S4：将任一图像坐标通过所述固定映射矩阵得到初始固定机械坐标，将任一外部轴坐标通过所述外部轴映射矩阵得到初始外部轴机械坐标，通过所述固定机械坐标、所述初始固定机械坐标、所述初始外部轴机械坐标得到所述任一图像在所述任一外部轴坐标上的外部轴机械坐标； 具体包括：预设所述任一图像坐标，根据所述任一图像坐标通过所述固定映射矩阵得到初始固定机械坐标（XD4，YD4）； 预设任一外部轴坐标，根据所述任一外部轴坐标通过所述外部轴映射矩阵得到初始外部轴机械坐标（XD5，YD5）； 根据初始外部轴机械坐标计算得到所述外部轴机械坐标的实际坐标，计算公式为： ， 其中，为所述外部轴机械坐标的实际坐标的向量形式，（XDi，YDi）为所述固定机械坐标，当所述任一图像坐标通过第一固定映射矩阵得到所述初始固定机械坐标时，i=1；当所述任一图像坐标通过第二固定映射矩阵得到所述初始固定机械坐标时，i=2；当所述任一图像坐标通过第三固定映射矩阵得到所述初始固定机械坐标时，i=3； 根据所述外部轴机械坐标实际距离计算所述任一图像在所述任一外部轴坐标上的外部轴机械坐标，计算公式为： ， 其中，L为所述外部轴机械坐标的向量形式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海祎睿图像科技有限公司，其通讯地址为：201613 上海市松江区徐塘路88号1幢506室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。