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龙图腾网获悉浙江师范大学申请的专利一种用于复杂PCB的高精度配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311239069.5，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种用于复杂PCB的高精度配准方法是由王冬云;严志博;吴瀚洋设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于复杂PCB的高精度配准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及PCB加工和图像识别领域，具体地涉及一种用于复杂PCB的高精度配准方法。包括以下步骤，步骤a.通过PCB的加工文件生成模板图像；并采集待匹配图像；步骤b.识别模板图像中阵列单元的阵列数据，阵列数据包括阵列数和各阵列单元坐标；步骤c.根据步骤b中所得到的阵列数据对待匹配图像进行子图切分得到与阵列数相同的子图像；步骤d.用阵列单元和所有的子图像进行特征点匹配，得到阵列单元在子图像上配准子图的坐标信息；步骤e.把配准子图投影变换到模板图像上，建立模板图像和匹配图像的对应关系。

本发明授权一种用于复杂PCB的高精度配准方法在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂PCB的高精度配准方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤a.通过PCB的加工文件生成模板图像；并采集待匹配图像； 步骤b.识别模板图像中阵列单元的阵列数据，阵列数据包括阵列数和各阵列单元坐标； 步骤c.根据步骤b中所得到的阵列数据对待匹配图像进行子图切分得到与阵列数相同的子图像； 步骤d.用阵列单元和所有的子图像进行特征点匹配，得到阵列单元在子图像上配准子图的坐标信息； 步骤e.把配准子图投影变换到模板图像上，建立模板图像和匹配图像的对应关系； 步骤b中采用阵列图像检测算法识别模板图像中阵列单元的阵列数据，所述阵列图像检测算法包括以下步骤： T1.分别从模板图像的X和Y两个方向裁切若干个切片； T2.以每个切片为template，在全图做模板匹配； T3.对匹配结果进行非最大值抑制（NMS），统计X方向与Y方向的条目数； T4.对各切片的条目数进行统计，计算众数； T5.采用众数作为其方向的阵列数，输出阵列矩阵； T6.在各方向上，以匹配众数的切片对应列表为样本，计算每条切片匹配的列表中两条元素在该方向上的距离的差值； T7.在各方向上，统计所有距离差值的众数，得到其方向上对应的精确差值； T8.整合X、Y方向上的差值，得到阵列单元的长与宽； T9.在X方向上滑动索引为坐标为（0，0）的阵列模板图像，同时滑动索引为坐标为（n，m）的图像，比对两者，记录相似度至列表； T10.在Y方向上滑动索引为坐标为（0，0）的阵列模板图像，同时滑动索引为坐标为（n，m）的图像，比对两者，记录相似度至列表； T11.在X方向的列表中计算最大值，得到X方向的起始点； T12.在Y方向的列表中计算最大值，得到Y方向的起始点； T13.整合X与Y方向的起始点、阵列数、整列单元尺寸，得到输出的阵列信息。

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