华晓精密工业(苏州)有限公司彭虎获国家专利权
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龙图腾网获悉华晓精密工业(苏州)有限公司申请的专利一种机器人地图动态更新方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117288179B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311253576.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种机器人地图动态更新方法、系统、设备及介质是由彭虎;项昌晨;唐王雷设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人地图动态更新方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人地图动态更新方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取初始的局部子图以及移动机器人连续采集的点云数据；利用点云数据依次生成多个局部子图；基于初始的局部子图以及生成的局部子图，建立网格地图；确定网格地图中每个网格对应的子图数量；在网格对应的子图数量不止一个的情况下，删除网格对应的建立时间在前的局部子图，以使得每一个网格仅对应一个局部子图；基于更新后的所有局部子图，生成最新的全局地图。不仅能够实现实时动态更新全局地图的功能，且更新效率高，不会消耗较多的计算资源，还节省了内存空间。
本发明授权一种机器人地图动态更新方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人地图动态更新方法，其特征在于，所述方法包括： 获取初始的局部子图以及移动机器人连续采集的点云数据，初始的所述局部子图为上一次生成的全局地图所对应的子图； 利用所述点云数据依次生成多个所述局部子图； 基于初始的所述局部子图以及生成的所述局部子图，建立网格地图，其中，每获得一个新生成的所述局部子图，所述网格地图更新一次，且初始的所述局部子图以及依次生成的所述局部子图均携带有子图的建立时间； 确定所述网格地图中每个网格对应的子图数量； 在所述网格对应的子图数量不止一个的情况下，删除所述网格对应的所述建立时间在前的所述局部子图，以使得每一个所述网格仅对应一个所述局部子图； 基于更新后的所有所述局部子图，生成最新的全局地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华晓精密工业(苏州)有限公司，其通讯地址为：215163 江苏省苏州市高新区科憬路110号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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