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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种目标对象的追踪方法、装置和计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117314974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311279124.3，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权一种目标对象的追踪方法、装置和计算机存储介质是由卫玉蓉;张振林;陈胤子设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标对象的追踪方法、装置和计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种目标对象的追踪方法、装置和计算机存储介质；追踪方法包括：获取图像帧序列中的当前图像帧组；将多帧非初始图像帧分别与初始图像帧进行信息比对，得到多帧非初始图像帧各自对应的运动方向变化区域；基于运动方向变化区域的区域分布对当前图像帧组中的末端图像帧进行信息更新，得到更新后的末端图像帧；基于当前图像帧组中的非末端图像帧以及更新后的末端图像帧对目标对象进行目标追踪，得到目标对象的追踪结果；通过采用多帧非初始图像帧与初始图像帧进行信息比对，并基于比对的区域分布结果对末端图像帧进行信息更新，降低当前图像帧组中目标对象信息的抖动性，提高目标对象的追踪精度。

本发明授权一种目标对象的追踪方法、装置和计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标对象的追踪方法，其特征在于，包括： 获取图像帧序列中的当前图像帧组；所述当前图像帧组包括初始图像帧以及多帧非初始图像帧；所述图像帧序列中的图像帧均包括目标对象的目标对象信息； 将所述多帧非初始图像帧分别与所述初始图像帧进行信息比对，得到所述多帧非初始图像帧各自对应的运动方向变化区域； 基于所述多帧非初始图像帧各自对应的运动方向变化区域的区域分布对所述当前图像帧组中的末端图像帧进行信息更新，得到更新后的末端图像帧； 基于所述当前图像帧组中的非末端图像帧以及所述更新后的末端图像帧对所述目标对象进行目标追踪，得到所述目标对象的追踪结果； 所述目标对象具备运动朝向信息，所述多帧非初始图像帧对应的运动方向变化区域的数量为多个；所述区域分布包括多个运动方向变化区域对应的图像帧数量；所述信息更新包括： 基于所述多个运动方向变化区域对应的图像帧数量，从所述多个运动方向变化区域确定目标区域；所述目标区域对应的图像帧数量大于其他区域对应的图像帧数量；所述其他区域为所述多个运动方向变化区域中除所述目标区域以外的区域； 从所述目标区域对应的非初始图像帧中确定目标图像帧；所述目标图像帧为所述区域图像帧中靠近所述末端图像帧的一帧； 基于所述目标图像帧对应的运动朝向信息对所述末端图像帧对应的运动朝向信息进行信息更新，得到所述更新后的末端图像帧。

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