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龙图腾网获悉杭州穆恩自动化科技有限公司申请的专利一种转盘式冻存袋自动灌装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311278227.8，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种转盘式冻存袋自动灌装装置是由陆忠孟;王利胜;柴彪;庄磊设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转盘式冻存袋自动灌装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转盘式冻存袋自动灌装装置，包括可间歇分度步进转动的转盘及取料机械手，所述转盘的外侧沿转盘转动方向依次设有上料工位、拧盖工位、检漏工位、灌装称重工位、吹气抽气工位、封合剪切工位及废料下料工位，转盘边缘与各工位对应处设有用于固定冻存袋的定位夹具，所述上料工位、拧盖工位、检漏工位、灌装称重工位、吹气抽气工位、封合剪切工位及废料下料工位处对应设有送料机构、拧盖机构、检漏机构、灌装称重机构、吹气抽气机构、封合剪切机构及废料盒，所述封合剪切机构的外侧设有成品下料机构，所述取料机械手按需在各工位之间移动。本发明结构紧凑，占用空间小，能实现自动上料，生产效率高。

本发明授权一种转盘式冻存袋自动灌装装置在权利要求书中公布了：1.一种转盘式冻存袋自动灌装装置，其特征在于，包括可间歇分度步进转动的转盘（1）及取料机械手（2），所述转盘的外侧沿转盘转动方向依次设有上料工位、拧盖工位、检漏工位、灌装称重工位、吹气抽气工位、封合剪切工位及废料下料工位，转盘边缘与各工位对应处设有用于固定冻存袋的定位夹具（3），所述上料工位、拧盖工位、检漏工位、灌装称重工位、吹气抽气工位、封合剪切工位及废料下料工位处对应设有送料机构（4）、拧盖机构（5）、检漏机构（6）、灌装称重机构（7）、吹气抽气机构（8）、封合剪切机构（9）及废料盒（10），所述封合剪切机构的外侧设有成品下料机构（11），所述取料机械手按需在各工位之间移动； 所述送料机构包括振动器（12）及送料轨道（13），所述送料轨道固定在振动器上，送料轨道上设有用于挂放排列冻存袋的直线料道（15），所述直线料道两端的开口分别形成进料口（16）和出料口（17），所述出料口前侧设有能前进或后退以挡住或打开出料口的挡料杆（18）；所述出料口上方设有可升降的定位夹爪（19），所述定位夹爪可下降并夹紧位于出料口处冻存袋的接头，所述定位夹爪上固定有隔离插板（35），当隔离插板下降时插放在位于出料口处冻存袋的接头和与其相邻的冻存袋的接头之间，所述送料轨道靠近出料口的一侧上方固定有高度限位板（36），所述高度限位板上设有隔离插板避空孔（37），位于出料口处的送料轨道端部设有导向块（32），所述导向块上设有导槽（33），所述挡料杆位于导槽内并与导槽滑配，位于出料口两侧的送料轨道上设有物位传感器（34）； 所述吹气抽气机构包括升降机构、升降板（50）、连接管（51）、吹气管（52）及抽气管（53），所述升降板一端固定在升降机构上，升降板另一端固定有气针（57），所述连接管与气针相连，所述吹气管、抽气管通过三通接头（58）与连接管相连，升降板上设有用于控制吹气管与三通接头截断或连通以及控制抽气管与三通接头截断或连通的夹管阀组件。

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