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龙图腾网获悉厦门成飞自动化设备有限公司申请的专利一种内外袋一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311304554.6，技术领域涉及：B65B5/02；该发明授权一种内外袋一体机是由蔡兴桦;张完郎;高清都;黄运忠设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内外袋一体机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种内外袋一体机，包括机架以及设置于所述机架上的内袋成型装置，该内外袋一体机还包括：茶饼上料装置，沿所述内袋成型装置成型方向上设置，用于将茶饼逐个放置到内袋成型装置上完成包装；外袋运载装置，可移动设置于所述内袋成型装置下方，用完逐个开启外包装袋以方便装有茶饼的内包装袋掉了到内侧；以及接料装置，倾斜设置于所述外袋运载装置和内袋成型装置之间，用于抓取所述内袋成型装置输出的成品并搬运后插入到所述外袋运载装置上开启的外包装袋中。本发明不仅能够实现茶叶内袋包装与外袋包装,而且设计巧妙,布局紧凑,体积小,自动化程度高,效率高。

本发明授权一种内外袋一体机在权利要求书中公布了：1.一种内外袋一体机，包括机架（1）以及设置于所述机架（1）上的内袋成型装置（2），其特征在于，该内外袋一体机还包括： 茶饼上料装置（3），沿所述内袋成型装置（2）成型方向上设置，用于将茶饼逐个放置到内袋成型装置（2）上完成包装； 外袋运载装置（4），可移动设置于所述内袋成型装置（2）下方，用于逐个开启外包装袋以方便装有茶饼的内包装袋掉落到内侧；以及 接料装置（5），倾斜设置于所述外袋运载装置（4）和内袋成型装置（2）之间，用于抓取所述内袋成型装置（2）输出的成品并搬运后插入到所述外袋运载装置（4）上开启的外包装袋中； 所述接料装置（5）包括倾斜设置于所述内袋成型装置（2）下方的取料机构（51），用于搬运成品内袋并沿取料机构（51）的斜面运至另一端；所述取料机构（51）前方设有可升降的下料机构（52），用于张开外袋运载装置（4）输送过来的外包装袋的同时抓取所述取料机构（51）搬运过来的成品内袋并将其塞入张开的外包装袋中； 所述取料机构（51）包括： 取料底座（511），倾斜安装在所述内袋成型装置（2）的输出端； 第一驱动源（512），可转动设置于所述取料底座（511）一端，用于提供驱动力； 取料组件（513），可滑动设置于所述取料底座（511）上，所述第一驱动源（512）的输出端通过可自动张紧的第一带传动组件与所述取料组件（513）连接；所述第一驱动源（512）驱动所述取料组件（513）往复倾斜抬升或下降； 所述下料机构（52）包括： 下料支架（521），固设于所述内袋成型装置（2）的前方； 第二驱动源（522），可转动设置于所述下料支架（521）一端，用于提供驱动力； 第三驱动源（523），固设于所述下料支架（521）一侧；用于提供动力； 开袋部件（524），可移动设置于所述下料支架（521）一侧；所述第三驱动源（523）可驱动所述开袋部件（524）沿竖直方向来回往复移动张开闭合；以及 下料组件（525），可移动设置于所述下料支架（521）上且与所述开袋部件（524）共用一个移动导向轨；所述第二驱动源（522）可驱动所述下料组件（525）沿竖直方向来回往复移动； 其中：动作时所述第三驱动源（523）驱动所述开袋部件（524）插入所述外袋运载装置（4）搬运过来的外包装袋中，并进行涨开袋口的同时，所述第二驱动源（522）驱动所述下料组件（525）夹取所述取料机构（51）的内袋成品后从涨开袋口装入到外包装袋中； 所述开袋部件（524）包括通过线轨可移动设置于所述下料支架（521）上的开袋底座；所述开袋底座上设有可相互靠拢或远离的夹臂；所述开袋底座一侧设有开袋气缸；所述开袋气缸的输出端设有梯形开袋块，所述梯形开袋块与所述夹臂滚动接触；所述夹臂一端固设有设有倾斜倒角的导向开袋板；其中：所述开袋气缸驱动所述梯形开袋块下移过程中挤压相邻的夹臂以相反运动方向移动实现开袋。

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