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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种基于数字孪生的垃圾回收箱、收集站及回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311310325.5，技术领域涉及：B65F1/14；该发明授权一种基于数字孪生的垃圾回收箱、收集站及回收系统是由钟毅;虞涵竣设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的垃圾回收箱、收集站及回收系统在说明书摘要公布了：本发明涉及废弃物处理领域，其公开了一种基于数字孪生的垃圾回收箱、收集站及回收系统，垃圾回收箱包括箱体，还包括设于箱体上的目标识别模块、驱动控制模块和信息采集上传模块，在云端模块中建立虚拟垃圾回收箱；垃圾收集站包括柜体，柜体内设有第一核心控制板，以及与所述第一核心控制板均电连接的双滑杆垃圾压缩装置、废气过滤排放风扇、第一4G模块、干湿分离舱、自动抬升倾倒垃圾装置、综合信息动态显示屏、第一传感器组和推拉式废液收集盒，在云端模块中建立虚拟垃圾收集站。本发明通过构建的虚拟垃圾箱和收集站，映射对应实体垃圾箱和收集站，实现了垃圾的自动化回收控制管理，实现了垃圾回收过程可视化，提高了垃圾处理效率和智能化水平。

本发明授权一种基于数字孪生的垃圾回收箱、收集站及回收系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的垃圾回收系统，其特征在于：包括若干个垃圾回收箱、垃圾收集站，还包括用于将所述垃圾收集站的垃圾送去外部的垃圾回收场的回收车； 所述垃圾回收箱，包括箱体、设于所述箱体上的目标识别模块、驱动控制模块和信息采集上传模块；所述目标识别模块用于采集所述箱体周围环境图像，根据收集的环境图像进行区域内的垃圾回收点和垃圾收集站的目标识别跟踪；所述驱动控制模块用于根据箱体内的垃圾容量信息和目标识别模块采集到的周围环境图像，控制箱体移动至垃圾收集站进行垃圾主动投送；所述信息采集上传模块用于采集箱体GPS定位信息、垃圾箱容量信息、电池电量信息，并无线上传至云端模块；所述云端模块根据收集的信息建立关于所述垃圾回收箱的虚拟垃圾回收箱，通过对虚拟垃圾回收箱的控制，对实体垃圾回收箱的实体进行控制； 所述垃圾收集站，包括柜体，所述柜体内设有第一核心控制板，以及与所述第一核心控制板均电连接的双滑杆垃圾压缩装置、废气过滤排放风扇、第一4G模块、干湿分离舱、自动抬升倾倒垃圾装置、综合信息动态显示屏、第一传感器组和推拉式废液收集盒； 所述第一核心控制板用于控制垃圾抬升倾倒、干湿分离、固态垃圾压缩和废气过滤排放；自动抬升倾倒垃圾装置根据所述第一核心控制板的指令将垃圾回收箱的垃圾倾倒进所述柜体内的所述干湿分离舱；所述干湿分离舱根据所述第一核心控制板的指令将收集的垃圾进行固液分离，由推拉式废液收集盒存储分离出的液体；所述双滑杆垃圾压缩装置根据所述第一核心控制板的指令将所述干湿分离舱的固态垃圾进行压缩；所述废气过滤排放风扇根据所述第一核心控制板的指令将垃圾产生的废气过滤处理并排放； 所述柜体上还设有综合信息动态显示屏、第一4G模块、第一传感器组，所述第一传感器组用于采集垃圾收集站电池电量信息、地理位置信息、站内垃圾容量信息、温湿度信息和pH信息；所述综合信息动态显示屏用于显示垃圾收集站电池电量信息、站内垃圾容量信息、温湿度信息和pH信息，所述第一4G模块用于将采集信息传输至云端模块； 所述云端模块根据收集的信息建立关于所述垃圾收集站的虚拟垃圾收集站，通过对虚拟垃圾收集站的控制，对实体垃圾收集站的实体进行控制； 所述云端模块包括第一云端模块和第二云端模块，所述第一云端模块用以建立虚拟垃圾回收箱，用以模拟和控制实体垃圾回收箱的运行；所述第二云端模块用以建立虚拟垃圾收集站，用以模拟和控制实体垃圾收集站的运行； 所述第一云端模块包括垃圾回收箱孪生系统模块、展示模块和回收模拟场景模块； 所述垃圾回收箱孪生系统模块用于将接收到来自所述垃圾回收箱的数据信息进行数据运算，建立虚拟垃圾回收箱； 所述展示模块包括展示所述回收车的运行状态、所述垃圾回收箱实时动态参数列表及所述垃圾回收箱的三维模型； 所述回收模拟场景模块用于展示半封闭场景下垃圾回收整体模拟状况，实时显示垃圾回收箱运行路径； 所述第二云端模块包括垃圾收集站孪生系统模块、后台综合大数据分析模块和GIS实时信息采集及路径规划模块； 所述垃圾收集站孪生系统模块用于将接收到的来自所述垃圾收集站的数据信息进行数据运算，建立虚拟垃圾收集站； 所述后台综合大数据分析模块包括回收数据分析模块和调度方案界面模块，回收数据分析模块分析不同区域的回收频率趋势，对所述垃圾回收箱的投放位置及投放数量进行合理化管理调整；调度方案模块展示生成的垃圾收运调度方案； 所述GIS实时信息采集及路径规划模块，通过后台综合大数据分析模块将回收数据和调度方案进行可视化，显示所述回收车理想运行路径和发车时间。

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