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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于控制延拓的起落架过中心机构分岔试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117382904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311340070.7，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权基于控制延拓的起落架过中心机构分岔试验装置及方法是由印寅;李杨洋;魏小辉;聂宏;张志鹏;吴笙箫设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于控制延拓的起落架过中心机构分岔试验装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于控制延拓的起落架过中心机构分岔试验装置及方法，涉及航空航天技术领域，包括试验架组件、反馈控制系统和过中心机构组件；试验架组件包括试验台架和分别安装在试验台架两端的驱动端支撑台架和直线导轨支座；过中心机构组件包括第一连杆、第二连杆、滑块、直线导轨、拉伸弹簧和移动支座；反馈控制系统包括伺服电机、PLC控制柜、减速器、传动轴、动态扭矩传感器、第一角度传感器和第二角度传感器；PLC控制柜通过伺服电机能够驱动第一连杆转动进而带动滑块沿直线导轨滑动。本发明能够有效的结合反馈控制将不稳定分支变为稳定分支，进而实现机构运动轨迹和分岔点的全域跟踪，获取最真实的稳定分支和分岔点。

本发明授权基于控制延拓的起落架过中心机构分岔试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于控制延拓的起落架过中心机构分岔试验装置，其特征在于：包括试验架组件、反馈控制系统和过中心机构组件； 所述试验架组件包括试验台架和分别安装在所述试验台架两端的驱动端支撑台架和直线导轨支座；所述直线导轨支座包括底板、桁架和导轨板，所述底板固定安装在所述试验台架上，所述桁架固定连接在所述底板上，所述导轨板固定安装在所述桁架上； 所述过中心机构组件包括第一连杆、第二连杆、滑块、直线导轨、拉伸弹簧和移动支座；所述第一连杆一端与所述第二连杆一端通过销轴连接，所述第一连杆上间隔设有多个第一安装孔，所述第二连杆上间隔设有多个第二安装孔，所述拉伸弹簧的一端通过安装件与其中一个所述第一安装孔连接，另一端通过所述安装件与其中一个所述第二安装孔连接，各所述第一安装孔和所述第二安装孔还用于安装配重块以分别调节所述第一连杆和所述第二连杆的质心位置；所述第二连杆远离所述第一连杆的一端通过第一轴承与所述移动支座的轴端转动连接，所述移动支座与所述滑块固定连接，所述滑块滑动设置于所述直线导轨上，所述直线导轨固定安装在所述导轨板上； 所述桁架上用于安装所述导轨板的第三安装孔以及所述底板用于与所述试验台架安装固定的第四安装孔均为长圆孔，所述长圆孔用于调节所述过中心机构组件的安装偏差； 所述反馈控制系统包括伺服电机、PLC控制柜、减速器、传动轴、动态扭矩传感器、第一角度传感器和第二角度传感器；所述伺服电机与所述减速器连接，所述减速器和所述动态扭矩传感器固定安装在所述驱动端支撑台架上，所述动态扭矩传感器的一端与所述减速器的输出轴通过联轴器连接，另一端与所述传动轴通过联轴器连接，所述传动轴通过第二轴承转动连接在轴承支座上，所述轴承支座固定安装在所述驱动端支撑台架上，所述传动轴穿过所述第二轴承与所述第一连杆远离所述第二连杆的一端固定连接；所述第一角度传感器的转动轴通过联轴器与所述传动轴连接，所述第一角度传感器的壳体固定在所述轴承支座上；所述第二角度传感器的转动轴通过联轴器与所述移动支座的轴端连接，所述第二角度传感器的壳体固定在所述第二连杆上；所述伺服电机、所述动态扭矩传感器、所述第一角度传感器和所述第二角度传感器均与所述PLC控制柜信号连接，所述PLC控制柜通过所述伺服电机能够驱动所述第一连杆转动进而通过所述第二连杆带动所述滑块沿所述直线导轨滑动。

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