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龙图腾网获悉齐河双百数码影像设备有限公司申请的专利一种全自动包装机及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311417262.3，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权一种全自动包装机及工作方法是由常明旺设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动包装机及工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及瓦楞纸板自动包装设备技术领域，具体公开了一种全自动包装机及工作方法，可调式位移装置一上安装移动抓取折叠包装装置一，可调式位移装置二上安装移动抓取折叠包装装置二，移动抓取折叠包装装置一的集成吸盘机构吸附瓦楞板一，移动抓取折叠包装装置二的集成吸盘机构吸附瓦楞板二；成品组件整托传输装置上输送整托组件，整托组件的四周包装瓦楞板一和瓦楞板二；打胶机构对瓦楞板一和瓦楞板二的连接处打胶，压合机构对打胶部位辊压；顶盖抓取机器人连接顶盖吸盘，顶盖吸盘吸附瓦楞板顶盖至整托组件顶部；本发明实现全自动工作，避免人工干预，提高整托组件的包装稳定性和包装质量，提高工作效率，降低了生产成本和人工成本。

本发明授权一种全自动包装机及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动包装机，其特征在于，包括移动抓取折叠包装装置一、移动抓取折叠包装装置二、包装护角位移打胶压合装置、成品组件整托传输装置、机器人顶盖抓取放置装置、可调式位移装置一和可调式位移装置二，所述可调式位移装置一相对设有两组，可调式位移装置一上安装移动抓取折叠包装装置一，可调式位移装置二相对设有两组，可调式位移装置二上安装移动抓取折叠包装装置二，移动抓取折叠包装装置一和移动抓取折叠包装装置二上均设有瓦楞板折弯机构、集成吸盘机构、移动框架、框架旋转机构、框架Y轴移动机构和框架Z轴移动机构，移动抓取折叠包装装置一的集成吸盘机构吸附瓦楞板一，移动抓取折叠包装装置二的集成吸盘机构吸附瓦楞板二； 框架Z轴移动机构包括Z轴纵梁、Z轴座、Z轴电机和Z轴齿条，Z轴纵梁上设有Z轴齿条和Z轴滑轨，Z轴滑轨上滑动连接Z轴座，Z轴座固定在Y轴移动座上，Z轴座上安装Z轴电机，Z轴电机上的齿轮啮合连接Z轴齿条，Z轴电机驱动Z轴纵梁升降；Z轴纵梁底部安装框架旋转机构的电机安装架，电机安装架内安装旋转电机，旋转电机的电机轴连接旋转轴，旋转轴连接框架连接板，框架连接板连接移动框架，旋转电机驱动移动框架翻转，移动框架上安装瓦楞板折弯机构和集成吸盘机构；瓦楞板折弯机构包括折弯支架、滑台气缸、折弯拉伸气缸和折弯缓冲压头，折弯支架固定在移动框架上，折弯支架的上安装滑台气缸，滑台气缸的缸杆上安装折弯拉伸气缸，折弯拉伸气缸的缸杆上连接折弯缓冲压合安装座，折弯缓冲压合安装座的两侧设有转轴限位槽，折弯缓冲压合安装座内通过旋转连接轴一转动连接折弯缓冲压头，折弯缓冲压头的连接处上部接触设置旋转连接轴二，旋转连接轴一和旋转连接轴二均在转轴限位槽内滑动，滑台气缸和折弯拉伸气缸驱动折弯缓冲压头伸出顶在整托组件的四角处对瓦楞板折弯；集成吸盘机构包括吸盘和吸盘气缸，吸盘气缸通过吸盘气缸安装座安装在移动框架上，吸盘气缸的缸杆连接吸盘安装板，吸盘安装板上安装吸盘，吸盘吸附瓦楞板； 成品组件整托传输装置上输送整托组件，整托组件的四周包装瓦楞板一和瓦楞板二； 成品组件整托传输装置的一侧设有包装护角位移打胶压合装置，包装护角位移打胶压合装置设有打胶机构和压合机构，打胶机构对瓦楞板一和瓦楞板二的连接处打胶，压合机构对打胶部位辊压； 包装护角位移打胶压合装置还包括底座框架、竖梁和横梁，底座框架安装在地面上，底座框架上部两侧设有导轨，导轨上滑动连接移动座，移动座上固定连接竖梁，两个竖梁之间固定连接横梁，横梁中部连接横移连接板，横移连接板固定在丝母座上，丝母座螺纹连接到横移丝杠上，横移丝杠连接横移电机的电机轴，横移电机安装在底座框架上，横移电机驱动两个竖梁移动，竖梁内侧设有升降滑轨和升降齿条，升降滑轨上滑动连接升降滑座，升降滑座上安装升降电机，升降电机上的齿轮啮合连接升降齿条，升降电机控制升降滑座上下移动，升降滑座上安装打胶机构和压合机构； 成品组件整托传输装置的另一侧设有机器人顶盖抓取放置装置，机器人顶盖抓取放置装置设有顶盖抓取机器人和顶盖吸盘，顶盖抓取机器人连接顶盖吸盘，顶盖吸盘吸附瓦楞板顶盖至整托组件顶部。

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