买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州科技大学申请的专利一种基于巨电流变液驱动的变刚度关节及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117301113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311438659.0，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种基于巨电流变液驱动的变刚度关节及应用是由王皓辰;钱禹丞;孙烨;牛福洲;陈赛旋;许兵;马思元;张洪浩设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于巨电流变液驱动的变刚度关节及应用在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于巨电流变液驱动的变刚度关节及应用。其包括前接头、与前接头固定连接的关节转动机构、驱动关节转动机构运动的液压致动机构、向液压致动机构内供液的流体输送系统、设置在液压致动机构和流体输送系统之间的巨电流变液控制阀、设置巨电流变液控制阀底部的后接头，以及通过流体输送系统经巨电流变液控制阀导入液压致动机构的巨电流变液。本发明提供的技术方案每个变刚度关节可独立转动，可实现对关节刚度的人为控制，体积小，便于维护及操作，运动自由度及可靠性都很高。

本发明授权一种基于巨电流变液驱动的变刚度关节及应用在权利要求书中公布了：1.一种基于巨电流变液驱动的变刚度关节，其特征在于，包括前接头、与前接头固定连接的关节转动机构、驱动关节转动机构运动的液压致动机构、向液压致动机构内供液的流体输送系统、设置在液压致动机构和流体输送系统之间的巨电流变液控制阀、设置巨电流变液控制阀底部的后接头，以及通过流体输送系统经巨电流变液控制阀导入液压致动机构的巨电流变液； 所述巨电流变液控制阀包括夹层式阀体、设置在阀体内的隔膜、位于隔膜两外侧面对应位置的正电极板和负电极板，以及开设在隔膜上的流体通道，所述流体通道一端与流体输送系统相通，另一端与液压致动机构相通，所述流体通道至少部分位于正电极板和负电极板之间； 所述夹层式阀体包括第一阀体、第二阀体、第一阀体和第二阀体之间的阀体夹层、设置在第一阀体或第二阀体上的入液通道、与所述液压致动机构连接的密封块、设置在密封块中的出液通道，以及穿过第一阀体和第二阀体将两者固定连接的若干螺栓，所述第一阀体和第二阀体拼合后形成所述阀体夹层，所述正电极板、负电极板、隔膜和流体通道位于阀体夹层内，所述入液通道用于导通所述流体通道和流体输送系统，所述出液通道用于导通所述流体通道和液压致动机构； 所述第一阀体包括第一半部和从第一半部表面向第二阀体向凸出的凸块；所述第二阀体包括与所述第一半部拼合的第二半部，已经设置在第二半部上与凸块相配合的凹槽，所述凸块嵌入凹槽内形成阀体夹层，所述正电极板和负电极板分别贴附在凸块和凹槽的表面，所述隔膜一面贴附在凸块表面，另一面贴附在凹槽的表面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州科技大学，其通讯地址为：215009 江苏省苏州市学府路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。