广州赛特智能科技有限公司李申展获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利一种路径与区域相交检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117506905B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311524954.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种路径与区域相交检测方法、装置、设备及存储介质是由李申展;刘建华;赖志林;李良源设计研发完成，并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路径与区域相交检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种路径与区域相交检测方法、装置、设备及存储介质，包括获取机器人路径和待测区域，将待测区域划分成多个待测子区域；将机器人路径通过二分法进行分割处理，得到子路径；对子路径进行矩形划分处理，得到包含对应子路径的所有路径点矩形区域；将每一矩形区域分别与每一待测子区域进行相交检测处理，得到相交子区域和无相交子区域；在相交子区域对应的矩形区域内的路径点的数量在两个以下时，确定相交子区域为与机器人路径相交的待测子区域，能够解决路径与区域相交检测工作效率低的问题，提升路径与区域相交检测的工作效率。
本发明授权一种路径与区域相交检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径与区域相交检测方法，其特征在于，包括： 获取机器人路径和待测区域，将所述待测区域划分成多个待测子区域； 将所述机器人路径通过二分法进行分割处理，得到子路径； 对所述子路径进行矩形划分处理，得到每一子路径对应的矩形区域，所述矩形区域内包含对应子路径的所有路径点； 将每一矩形区域分别与每一待测子区域进行相交检测处理，得到相交子区域和无相交子区域； 在所述相交子区域对应的矩形区域内的路径点的数量在两个以下时，确定所述相交子区域为与所述机器人路径相交的待测子区域； 在所述相交子区域对应的矩形区域内的路径点的数量大于两个时，继续对所述子路径通过二分法进行分割处理，直至得到所述相交子区域对应的矩形区域内的路径点的数量在两个以下时，确定对应的相交子区域为与所述机器人路径相交的待测子区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州赛特智能科技有限公司，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201(仅限办公)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号