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龙图腾网获悉襄阳达安汽车检测中心有限公司申请的专利一种四轮液压悬架油液流速保护控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117382365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311521465.7，技术领域涉及：B60G17/04；该发明授权一种四轮液压悬架油液流速保护控制方法及系统是由贾金航;马冠举;朱兵峰;湛文琪;薛运军设计研发完成，并于2023-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四轮液压悬架油液流速保护控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四轮液压悬架油液流速保护控制方法及系统，涉及悬架系统技术领域，该方法包括：根据稳态目标流速、上一时刻目标流速和最大可使用流速变化量，确定流速同时变化到稳态目标流速的所需最小步数；根据流速同时变化到稳态目标流速的所需最小步数、稳态目标流速和上一时刻目标流速，确定流速同时变化到稳态目标流速的执行流速变化量；根据流速同时变化到稳态目标流速的执行流速变化量和上一时刻目标流速，确定当前时刻目标流速；将上一时刻目标流速值更新为当前时刻目标流速值，循环上述步骤，直至当前时刻目标流速与稳态目标流速差值小于设定值。解决了现有技术中存在油液流速变化快，导致液压管路使用寿命低，易损坏的问题。

本发明授权一种四轮液压悬架油液流速保护控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种四轮液压悬架油液流速保护控制方法，其特征在于，包括： S1、根据各悬架油液稳态目标流速、各悬架油液上一时刻目标流速和各悬架最大可使用流速变化量，确定各悬架油液流速同时变化到稳态目标流速的所需最小步数； S2、根据各悬架油液流速同时变化到稳态目标流速的所需最小步数、各悬架油液稳态目标流速和各悬架油液上一时刻目标流速，确定各悬架油液流速同时变化到稳态目标流速的执行流速变化量，其包括：根据各悬架油液流速同时变化到稳态目标流速的所需最小步数、各悬架油液稳态目标流速和各悬架油液上一时刻目标流速，确定各悬架油液流速同时变化到稳态目标流速的最大可使用流速变化量；根据各悬架油液流速同时变化到稳态目标流速的最大可使用流速变化量和悬架油液流速控制系数，确定各悬架油液流速同时变化到稳态目标流速的执行流速变化量；其中所述悬架油液流速控制系数的确认包括以下步骤：根据各悬架油液稳态目标流速和各悬架油液上一时刻目标流速，确定各悬架油液稳态目标流速与上一时刻目标流速的差值和各悬架油液稳态目标流速的比值和；根据各悬架油液稳态目标流速和上一时刻目标流速的差值与各悬架油液稳态目标流速的比值和，设定悬架油液流速控制系数； S3、根据各悬架油液流速同时变化到稳态目标流速的执行流速变化量和各悬架油液上一时刻目标流速，确定各悬架油液当前时刻目标流速； S4、将各悬架油液上一时刻目标流速值更新为各悬架油液当前时刻目标流速值，循环上述步骤，直至各悬架油液当前时刻目标流速与各悬架油液稳态目标流速差值小于设定值； 其中，根据公式：，确定各悬架油液稳态目标流速与上一时刻目标流速的差值和各悬架油液稳态目标流速的比值和；根据公式： ， 确定悬架油液流速控制系数；其中，为各悬架油液稳态目标流速与上一时刻目标流速的差值和各悬架油液稳态目标流速的比值和，、、和分别为左前、右前、左后和右后悬架油液稳态目标流速与其悬架上一时刻目标流速的差值，、、和分别为左前、右前、左后和右后悬架油液稳态目标流速，为悬架油液流速控制系数，和分别为悬架油液流速的最大控制系数和最小控制系数，和分别为各悬架油液稳态目标流速与上一时刻目标流速的差值和各悬架油液稳态目标流速的比值和上限以及下限。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人襄阳达安汽车检测中心有限公司，其通讯地址为：441004 湖北省襄阳市高新产业开发区汽车试验场；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。