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龙图腾网获悉中国飞机强度研究所申请的专利一种飞机全机静力试验姿态调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117550093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311532405.5，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种飞机全机静力试验姿态调节方法是由郭琼;郑建军;刘小川;唐吉运;杜峰设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机全机静力试验姿态调节方法在说明书摘要公布了：本申请属于飞机全机静力试验技术领域，具体涉及一种飞机全机静力试验姿态调节方法，设计在计算惯性试验载荷重心的基础上，测量感知飞机姿态，判断飞机姿态变化是否超过限定时，计算飞机约束点处调节量，以作动筒进行调节，可准确得到试验中飞机的真实完整姿态，调节量根据实测姿态理论计算得到，可以在试验中实现自动闭环控制，能够在试验中高精度、高效率的调节控制飞机姿态，提高试验加载精度，实现结构强度的精准考核与验证。

本发明授权一种飞机全机静力试验姿态调节方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机全机静力试验姿态调节方法，其特征在于，包括： 步骤一、计算惯性试验载荷重心： 将试验载荷中气动试验载荷、惯性试验载荷分离，计算惯性试验载荷重心xg、zg、yg，其中，xg为惯性试验载荷重心在飞机航向上的坐标；zg为惯性试验载荷重心在飞机侧向上的坐标；yg为惯性试验载荷重心在飞机垂向的坐标； 步骤二、测量感知飞机姿态： 在惯性试验载荷重心附近刚度大的结构，布置位移测点，依据位移测点的位移，计算得到飞机姿态；或者， 在惯性试验载荷重心或重心附近安装姿态感知陀螺仪，测得飞机姿态；或者， 以惯性试验载荷重心为原点建立和全机坐标系三轴平行的姿态坐标系，依据结构位移响应在全机坐标系下对全机模型进行重构，和设定全机模型对比，得到姿态坐标系在重构全机模型、设定全机模型中的转换关系，得出飞机姿态； 步骤三、飞机姿态分析： 判断飞机姿态变化是否超过限定，若是则进行飞机姿态调节； 步骤四、飞机姿态调节： 计算飞机约束点处调节量，以作动筒进行调节： 飞机约束点处在航向上的调节量 飞机约束点处在垂向上的调节量Δy＝ΔY+ym-yθ1-yγ1； 飞机约束点处在侧向上的调节量 其中， xθ1＝xz+xm-xzcosθ-ym-yzsinθ，yθ1＝yz+ym-yzcosθ+xm-xzsinθ； yγ1＝yz+ym-yzcosγ-zm-zzsinγ，zγ1＝zz+zm-zzcosγ+ym-yzsinγ； xm为飞机约束点在航向上的坐标，ΔX为飞机姿态变化重心在航向上的平移量； ym为飞机约束点在垂向上的坐标，ΔY为飞机姿态变化重心在垂向上的平移量； zm为飞机约束点在侧向上的坐标，ΔZ为飞机姿态变化重心在侧向上的平移量； θ为飞机俯仰角； 为飞机偏航角； γ为飞机滚转角； 步骤一中，惯性试验载荷重心在飞机航向上的坐标 惯性试验载荷重心在飞机垂向的坐标yg，取飞机设计重心在垂向上的坐标； 惯性试验载荷重心在飞机侧向上的坐标 其中， n为节点惯性试验载荷的数量； Fyi为第i个节点惯性试验载荷； xi为第i个节点惯性试验载荷在飞机航向上的坐标； zi为第i个节点惯性试验载荷在飞机侧向上的坐标。

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