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龙图腾网获悉北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)申请的专利一种基于生物力学特征的步态矫正方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117637106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311650720.8，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权一种基于生物力学特征的步态矫正方法及相关设备是由黄红拾;杨楠;高天宇;任爽;石海涛;张思;马正业;陈炤宇;陈凌杰设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于生物力学特征的步态矫正方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于生物力学特征的步态矫正方法及相关设备，应用于数据处理技术领域。本申请中由服务器获取受试者的实时身体状态信息并基于实时身体状态信息获取动态三维运动数据和与动态三维运动数据对应的地面反作用力数据，对地面反作用力数据进行处理，生成受试者步态周期内的支撑期，对动态三维运动数据进行处理，生成步态三维运动学特征参数，基于步态三维运动学特征参数和地面反作用力数据生成支撑期踝背伸峰值角度数据，对支撑期踝背伸峰值角度数据进行处理，生成受试者的监测结果和与监测结果对应的标识信息；若监测结果处于异常状态，则获取与标识信息对应的矫正方案，对受试者进行处理，生成姿势矫正结果。

本发明授权一种基于生物力学特征的步态矫正方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于生物力学特征的步态矫正方法，其特征在于，包括： 获取受试者的实时身体状态信息； 基于所述实时身体状态信息获取动态三维运动数据和与所述动态三维运动数据对应的地面反作用力数据，其中，所述动态三维运动数据包括所述受试者处于静态或行走过程时所产生的数据； 基于第一预设规则对所述地面反作用力数据进行处理，生成所述受试者步态周期内的支撑期； 基于第二预设规则对所述动态三维运动数据进行处理，生成步态三维运动学特征参数； 基于所述步态三维运动学特征参数和所述地面反作用力数据生成支撑期踝背伸峰值角度数据，其中，所述步态三维运动学特征参数为膝外旋角度、髋后伸角度、骨盆同侧倾角度，所述地面反作用力数据为踝跖屈力矩、X轴向的地面反作用力、Y轴向的地面反作用力； 基于第三预设规则对所述支撑期踝背伸峰值角度数据进行处理，生成所述受试者的监测结果和与所述监测结果对应的标识信息，其中，所述标识信息用于表征所述监测结果的异常类型； 若所述监测结果处于异常状态，则获取与所述标识信息对应的矫正方案； 基于所述矫正方案对所述受试者进行处理，生成姿势矫正结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)，其通讯地址为：100191 北京市海淀区花园北路49号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。