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龙图腾网获悉江苏世和友自动化科技有限公司申请的专利一种采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117509120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311726789.4，技术领域涉及：B65G47/54；该发明授权一种采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统是由石小飞设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统，涉及物流输送系统技术领域，包括：第一底座和第二底座，所述第一底座顶部固定连接有第一机架，所述第二底座顶部固定连接有第二机架。本发明中，货物在经过第一输送带输送至第三滚轮上方时，利用橡胶辊表面的摩擦力可以使得货物处于静止状态，随后第二电机启动带动橡胶辊转动，可以带动货物移动到第二输送带位置进行输送，通过第二电机的间歇启动，可以控制货物在第二输送带的输送间距，通过定位板与橡胶辊的间距调节可以使货物保持固定间距的居中位置在第二输送带上进行输送，可以便于扫码分拣设备对货物进行输送。

本发明授权一种采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统在权利要求书中公布了：1.一种采用光电编码器反馈的高精度伺服定速物流输送系统，其特征在于，包括：第一底座1和第二底座3，所述第一底座1顶部固定连接有第一机架2，所述第二底座3顶部固定连接有第二机架4，所述第一机架2两侧外表面均固定连接有第一液压杆5，所述第一液压杆5输出端与第一机架2滑动贯穿并延伸至内侧，所述第一机架2内表面靠近前侧位置固定连接有第一输送带10，所述第一机架2内表面靠近后侧位置固定连接有第二输送带11，所述第二机架4内表面固定连接有第三输送带15，所述第三输送带15与第一输送带10为齐平高度，所述第一机架2顶部开设有缓冲槽14，所述缓冲槽14与第二机架4位置相配合； 挡料组件6，所述挡料组件6固定连接在第一机架2顶部，所述挡料组件6包括支架601； 引导组件7，所述引导组件7数量设为两个，两个所述引导组件7对称固定连接在第一机架2内表面，所述引导组件7包括两个支撑杆701； 定位组件8，所述定位组件8数量设为两个，两个所述定位组件8分别固定连接在两个第一液压杆5输出端，所述定位组件8包括定位板801； 定速组件9，所述定速组件9固定连接在第一机架2顶部，所述定速组件9包括顶架901； 所述第一机架2两侧内表面均固定连接有第二距离传感器20，所述第二距离传感器20与定位板801位置相配合，所述定位板801外表面开设有第一槽口802，所述第一槽口802内底部固定连接有轻触开关803，所述定位板801外表面靠近后侧位置开设有第二槽口804，所述第二槽口804内底部固定连接有光栅传感器805，所述定位板801顶部固定连接有延长杆806，所述延长杆806端面固定连接有对射传感器807； 所述顶架901外表面固定连接有第一电机902，所述第一电机902输出端与顶架901滑动贯穿并延伸至内侧，所述第一电机902输出端固定连接有双向丝杆903，所述双向丝杆903端面与顶架901内表面转动连接，所述双向丝杆903外表面对称螺纹连接有滑动座904，所述滑动座904外表面固定连接有接收器906，所述接收器906与对射传感器807呈配套设置； 所述顶架901两侧内表面均固定连接有第一距离传感器914，所述第一距离传感器914与滑动座904位置相配合，所述顶架901内表面远离双向丝杆903一侧固定连接有限位杆905，所述限位杆905与滑动座904滑动贯穿； 所述滑动座904顶部固定连接有第二电机907，所述第二电机907输出端与滑动座904滑动贯穿并延伸至下侧，所述第二电机907输出端固定连接有转轴908，所述转轴908外表面固定连接有两个第一驱动轮909，所述滑动座904底部对称转动连接有支撑轴910； 所述支撑轴910外表面靠近顶部位置固定连接有第二驱动轮911，所述第二驱动轮911与第一驱动轮909外表面之间设置皮带912，所述支撑轴910外表面靠近第二驱动轮911下侧位置固定连接有橡胶辊913； 对射传感器（807）与接收器（906）处于正常对射时，说明滑动座（904）与定位板（801）保持水平位置，对滑动座（904）与定位板（801）的相对位置起到了校准作用； 第二距离传感器（20）对定位板（801）的位置变化进行记录； 第一距离传感器（914），通过控制系统配合第二距离传感器（20）的测量数据对滑动座（904）的移动位置进行控制，滑动座（904）带动两侧的橡胶辊（913）移动将间距调整为适配货物宽度的位置。

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