买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种微小航天器抵近观测任务中的自主路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117864430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311777788.2，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种微小航天器抵近观测任务中的自主路径规划方法是由刘建彪;郭晶;徐凡;默朝明;李鹏;徐峰;肖余之设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微小航天器抵近观测任务中的自主路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种微小航天器抵近观测任务中的自主路径规划方法，其特征在于，包括：步骤1，根据微小航天器观测能力和安全性要求，设定相对观测目标的抵近距离和观测时长；步骤2，根据抵近距离设定抵近观测点的分布球面，采用球面栅格法对分布球面进行建模，并采用极坐标法对栅格进行编码；步骤9，对相邻栅格在球面上扫过角度采用多项式拟合，使得微小航天器在各个栅格内平滑过渡，将各相邻栅格之间轨迹相连，便得到微小航天器抵近观测过程中相对平滑转移路径。本发明提出的综合了连续优化方法和离散搜索方法的优点，解决了传统轨迹规划算法复杂，无法实现在航天器上自主规划和实施的问题，可满足微小航天器抵近探测任务的自主路径规划需求。

本发明授权一种微小航天器抵近观测任务中的自主路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种微小航天器抵近观测任务中的自主路径规划方法，其特征在于，包括： 步骤1，根据微小航天器观测能力和安全性要求，设定相对观测目标的抵近距离和观测时长； 步骤2，根据抵近距离设定抵近观测点的分布球面，采用球面栅格法对分布球面进行建模，并采用极坐标法对栅格进行编码； 步骤3，计算当前时刻的太阳位置，并结合步骤2所得的抵近观测点初始分布球面，判断顺光观测方位； 步骤4，计算当前时刻的月球位置，并结合步骤2所得的抵近观测点初始分布球面，判断月球干扰光规避方位； 步骤5，根据当前时刻的目标绝对位置，并结合步骤2所得的抵近观测点初始分布球面，判断地气干扰光规避方位； 步骤6，运用人工势场法理论，使顺光观测方位产生引力，逆光规避方位产生斥力，计算当前栅格所受的势场合力； 步骤7，若为首次计算，则遍历所有栅格寻找最优观测位置，否则遍历当前位置相邻栅格寻找最优观测位置； 步骤8，更新观测时刻，重复步骤3～7确定新的满足观测要求的栅格，直至观测结束； 步骤9，对相邻栅格在球面上扫过角度采用多项式拟合，使得微小航天器在各个栅格内平滑过渡，将各相邻栅格之间轨迹相连，便得到微小航天器抵近观测过程中相对平滑转移路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海宇航系统工程研究所，其通讯地址为：201109 上海市闵行区元江路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。