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龙图腾网获悉苏州万店掌网络科技有限公司申请的专利一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117830357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311873498.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质是由童承浩;张明宇;周子贤;孙祺杰设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，方法包括：对当前帧图像进行目标检测得到每一目标的检测框位置信息；基于上一帧图像的包含轨迹标识号的轨迹信息，通过卡尔曼滤波预测得到每一轨迹标识号对应的轨迹框位置信息；基于检测框位置信息和轨迹框位置信息对目标进行轨迹匹配；若匹配成功则将匹配成功的轨迹标识号赋值给目标，否则给目标新建轨迹标识号；基于轨迹匹配结果更新轨迹标识号的连续丢失帧数；基于轨迹框位置信息更新轨迹标识号的当前帧丢失阈值；若连续丢失帧数大于当前帧丢失阈值，修改轨迹标识号的轨迹状态为丢失状态。解决了如何基于不同位置的目标跟踪重要程度实现特定应用场景下目标精确跟踪的技术问题。

本发明授权一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括： 对当前帧图像进行目标检测得到每一目标的检测框位置信息； 基于上一帧图像的包含轨迹标识号的轨迹信息，通过卡尔曼滤波预测得到每一轨迹标识号对应的轨迹框位置信息，所述轨迹信息还包括所述轨迹标识号的连续丢失帧数、当前帧丢失阈值和轨迹状态； 基于所述检测框位置信息和所述轨迹框位置信息对所述目标进行轨迹匹配；若匹配成功则将匹配成功的所述轨迹标识号赋值给所述目标，否则给所述目标新建轨迹标识号； 基于轨迹匹配结果更新所述轨迹标识号的连续丢失帧数； 基于所述轨迹框位置信息更新所述轨迹标识号的当前帧丢失阈值；具体为基于所述轨迹框中心点在当前帧中的坐标位置，计算所述轨迹标识号在多维高斯分布中各方向的概率分布值作为注意力权重，依据所述注意力权重更新所述轨迹标识号的当前帧丢失阈值，所述注意力权重值为所述各方向的概率分布值的乘积； 若所述连续丢失帧数大于所述当前帧丢失阈值，修改所述轨迹标识号的轨迹状态为丢失状态。

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