北京易控智驾科技有限公司程炜获国家专利权
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龙图腾网获悉北京易控智驾科技有限公司申请的专利数字高程模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117808984B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311863505.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权数字高程模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质是由程炜设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本数字高程模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种数字高程模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于用户的编辑操作，获取道路仿真数据；其中，道路仿真数据包括：待仿真道路的道路中心线和道路配置参数；根据道路仿真数据绘制待仿真道路的道路轮廓；对道路轮廓进行扩展处理，得到待仿真道路的道路表面区域的表面点；根据表面点计算高程空间中高程瓦片的各目标位置的高程数据，并根据高程瓦片的高程数据，生成待仿真道路的道路高程模型。本公开实施例通过道路仿真数据生成道路高程模型的方式，能够为无人驾驶车辆的测试过程生成道路高程模型，解决了通过无人车的实际工作场景无法满足测试阶段的大量需求的问题。
本发明授权数字高程模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数字高程模型的生成方法，其特征在于，包括： 响应于用户的编辑操作，获取道路仿真数据；其中，所述道路仿真数据包括：待仿真道路的道路中心线和道路配置参数； 根据所述道路仿真数据绘制所述待仿真道路的道路轮廓； 对所述道路轮廓进行扩展处理，得到所述待仿真道路的道路表面区域的表面点； 基于高程瓦片的控制区域内的表面点，确定该高程瓦片内各目标位置的高程数据，生成所述待仿真道路的道路高程模型，包括： 在所述控制区域的表面点中确定所述高程瓦片的每个所述目标位置相对应的目标表面点；基于所述目标表面点相对于所述目标位置的距离，确定所述目标表面点的位置权重；将所述目标表面点的高程值和所述位置权重进行加权求和，得到所述目标位置的高程数据。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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