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龙图腾网获悉北京市政建设集团有限责任公司;北京市市政六建设工程有限公司申请的专利一种移动式焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117733438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311861447.3，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种移动式焊接机器人是由林雪冰;赵福元;高著海;卢长炯;何琦威;陈雷;刘晓婷;杨成辉;李亚兰;李云双;赵子豪;高飞;赵新艺设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明属于焊接机器人技术领域，具体的说是一种移动式焊接机器人，包括三个导向板；所述导向板的一侧表面固连有一对电磁铁块；所述导向板其远离电磁铁块一侧表面滑动连接有移动座；所述移动座的表面安装有驱动组件；所述移动座远离导向板的一侧表面固连有安装座；所述安装座远离移动座的一侧表面开设有滑槽，通过转移组件将远离移动座行进方向上的导向板，转移至靠近行进方向一端，从而使得移动座能够继续沿着导向板前进，进而避免了使用者频繁的拆卸和安装导向板，从而降低了工作流程，提高了焊接的效率，同时自动延长导向板，也能使得本发明实施例能对应对不同长度的工件，扩大了本发明实施例的适用范围。

本发明授权一种移动式焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动式焊接机器人，其特征在于：包括三个导向板（1）；三个所述导向板（1）依次首尾排列；所述导向板（1）的一侧表面固连有一对电磁铁块（2）；位于中部的所述导向板（1）其远离电磁铁块（2）一侧表面滑动连接有移动座（3）；所述移动座（3）的表面安装有驱动组件；所述驱动组件用于驱动移动座（3）在导向板（1）表面移动；所述移动座（3）远离导向板（1）的一侧表面固连有安装座（4）；所述安装座（4）远离移动座（3）的一侧表面开设有滑槽（5）；所述滑槽（5）内安装有连接组件；所述连接组件的端部安装有焊枪（6）；所述连接组件用于连接焊枪（6）和安装座（4）；所述安装座（4）远离移动座（3）的一侧表面安装有支撑座（7）；所述支撑座（7）远离安装座（4）的一侧表面安装有转移组件；所述转移组件用于将移动座（3）一侧的导向板（1）转移至移动座（3）的另一侧；所述支撑座（7）内部设置有微电脑，该微电脑用于控本发明中的各个执行组件； 所述转移组件包括转动柱（8）；所述转动柱（8）与支撑座（7）转动连接，且转动柱（8）由支撑座（7）内部的伺服电机驱动；所述转动柱（8）表面安装有连接板（9）；所述连接板（9）远离转动柱（8）的一端固连有连接柱（10）；所述连接柱（10）靠近导向板（1）一端安装有电磁铁柱（11）；所述导向板（1）的表面于电磁铁柱（11）对应位置处固连有金属片（12），且金属片（12）为可磁化金属材料制成；所述电磁铁柱（11）靠近导向板（1）一端的侧表面固连有接触片一（13）；所述导向板（1）表面于接触片一（13）对应位置处固连有接触片二（14）； 所述转动柱（8）远离安装座（4）的一端滑动连接有滑杆（15）；所述滑杆（15）与连接板（9）固连；所述转动柱（8）的表面靠近支撑座（7）的一侧固连有支撑板（16），且支撑板（16）与支撑座（7）表面滑动连接；所述支撑板（16）远离支撑座（7）的一侧表面固连有电推杆（17）；所述电推杆（17）的伸缩端与连接板（9）固连； 所述支撑座（7）靠近转动柱（8）的一侧表面，且位于底部位置处固连有弧形板（18）；所述弧形板（18）的两侧固连有橡胶垫（19）； 所述连接板（9）远离转动柱（8）的一端固连有套筒（20）；所述连接柱（10）与套筒（20）内壁转动连接；所述弧形板（18）远离支撑座（7）的一侧表面滑动连接有安装板（21）；所述安装板（21）靠近转动柱（8）的一侧表面固连有主齿轮（22），且主齿轮（22）与转动柱（8）的端面转动连接；所述连接板（9）靠近主齿轮（22）的一侧表面转动连接有一对副齿轮（23）；两个所述副齿轮（23）之间啮合连接，且其中一个副齿轮（23）与主齿轮（22）啮合连接，而另一个副齿轮（23）与连接柱（10）通过皮带传动。

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