三一海洋重工有限公司徐鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利集装箱卡车的吊起检测方法、集装箱起重机及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117952915B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311873861.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权集装箱卡车的吊起检测方法、集装箱起重机及相关装置是由徐鹏;杨姗姗;叶林生设计研发完成，并于2023-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本集装箱卡车的吊起检测方法、集装箱起重机及相关装置在说明书摘要公布了：本说明书实施方式提供了一种集装箱卡车的吊起检测方法、集装箱起重机及相关装置，所述方法包括：从针对所述集装箱卡车采集的基准帧图像中，识别所述集装箱卡车包括的指定目标对象；针对在后续帧现场图像中识别出的多个目标物体分别进行缩放处理，得到多个缩放目标物体；在多个所述缩放目标物体中确定所述指定目标对象，以得到所述指定目标对象的运动轨迹；根据所述指定目标对象的运动轨迹，进行吊起检测。可以一定程度上提升针对集装箱卡车在作业过程中吊起检测的准确性。
本发明授权集装箱卡车的吊起检测方法、集装箱起重机及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种集装箱卡车的吊起检测方法，其特征在于，所述方法包括： 从针对所述集装箱卡车采集的基准帧图像中，识别所述集装箱卡车包括的指定目标对象； 针对在后续帧现场图像中识别出的多个目标物体分别进行缩放处理，得到多个缩放目标物体；其中，所述多个目标物体中包括所述指定目标对象； 在多个所述缩放目标物体中确定所述指定目标对象，以得到所述指定目标对象的运动轨迹； 根据所述指定目标对象的运动轨迹，进行吊起检测； 所述在多个所述缩放目标物体中确定所述指定目标对象，以得到所述指定目标对象的运动轨迹的步骤包括： 获取所述指定目标对象在所述后续帧现场图像中的预测区域； 将所述预测区域进行缩放处理，得到缩放预测区域； 将多个所述缩放目标物体，分别与所述缩放预测区域进行关联度匹配运算，以根据运算结果确定所述指定目标对象。
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