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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种复杂异形工件的对称轴搜索定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118052871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410023331.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种复杂异形工件的对称轴搜索定位方法是由张轲;周义虎;王皖勇;郝思彧;张嘉煜设计研发完成，并于2024-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂异形工件的对称轴搜索定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂异形工件的对称轴搜索定位方法，通过激光传感器直线扫描待装配工件表面，并存储三维点云数据，对获取的数据进行处理，转化为二维深度图，通过对二维图像进行边缘曲线特征提取，获取曲线的极点坐标位置并通过寻找曲线对称轴，计算出待装配件表面的位置偏差和角度偏差，实现待装配件装配面的精准定位。本发明通过采用线激光扫描待安装工件表面，进行对称轴搜索后可得到工件偏移位置及角度，方法简单，信息全面，定位精准。

本发明授权一种复杂异形工件的对称轴搜索定位方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂异形工件的对称轴搜索定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：传感器扫描待装配件表面，获得待装配区域三维点云数据； 步骤S2：三维点云进行预处理及数据降维； 步骤S3：提取装配件坡口内外边缘轮廓线； 步骤S4：寻找坡口内边缘曲线的对称轴； 步骤S4包括如下步骤： 步骤S4.1：逐行遍历图中所有像素点，统计内边缘轮廓线所有点的坐标； 步骤S4.2：数据压缩，去除内边缘轮廓中间区域的数据点集，只保留轮廓线首尾区域的部分数据点集，以便在寻找对称轴时提高搜索速度； 步骤S4.3：计算并筛选内边缘轮廓线长轴，对首尾区域数据点一一匹配并计算长度，并依据工件轮廓模型长轴值确定长轴点对集； 步骤S4.4：搜索确定最终的对称轴，从第一条可能对称轴开始，逐步判断左侧轮廓数据点的对称点与右侧轮廓数据点的重合度，若落在原轮廓线上则总数加一，若落在轮廓线上的点数+剩余未判断的点数小于最大点数则直接跳过本次搜索，直至判断完所有的长轴点对，则其中重合度最大的即为轮廓线的对称轴； 步骤S5：以曲线极点为内边缘曲线特征点，映射回三维点云数据，以顶端或底部特征点作为空间位置的基准，与标准位置进行比较得到位置偏差。

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