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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所;北京交通大学申请的专利基于多模态信息对准的无人机对地目标定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410071163.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于多模态信息对准的无人机对地目标定位方法及系统是由仇梓峰;白慧慧;王雅涵;朱良彬;陈宇;邸成良;靳锴;陈韬亦;刘国栋设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态信息对准的无人机对地目标定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态信息对准的无人机对地目标定位方法及系统。采用多模态信息进行超体素分割，对卫星基准图和航拍图像进行匹配对准，从而根据无人机对地目标定位。将卫星基准图构成的卫星特征底图中的多张二维特征图分别进行超体素分割。再通过所述多个损失值从小到大进行排列后，将超体素分割的二维区域在特征方向进行结合，得到三维区域。不同的特征分割成相似位置的区域，表示这些特征检测这个位置的作用相同，能够作为一个三维区域来进行检测。按照影响从大到小来对这些特征进行相同作用的判断，能够将最能够表示重要性区域进行构造关系。三维区域和二维区域的结合能够使得之后再进行匹配更加准确，从而目标定位更加准确。

本发明授权基于多模态信息对准的无人机对地目标定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态信息对准的无人机对地目标定位方法，其特征在于，包括： 获得多模态信息；所述多模态信息包括卫星基准图、航拍图像、无人机高度、无人机姿态和航拍高程信息；所述航拍高程信息为航拍图像对应对地区域的高程信息； 根据所述卫星基准图和航拍高程信息，构建卫星特征底图；所述卫星特征底图包含多张二维特征图； 基于所述无人机高度、无人机姿态和航拍图像，对航拍图像进行景象特征提取，得到景象特征图； 将所述卫星特征底图中的多张二维特征图分别进行超体素分割，得到超体素分割特征图； 基于超体素分割特征图，按照二维特征图选择性构成不同的三维区域，得到分割卫星特征图；包括： 调整所述超体素分割特征图中二维特征图的排列，得到超体素特征图；所述超体素特征图为三维特征图； 所述超体素特征图中包含多个分割二维区域；所述分割二维区域为超体素分割特征图中二维特征图进行分割后的区域； 若所述分割二维区域的面积大于分割阈值，将所述分割二维区域标记为需融合二维区域； 将多个需融合二维区域进行三维融合，得到多个融合三维区域；具体包括： 基于所述需融合二维区域，按位置进行标号，得到多个标号区域；相同标号的需融合二维区域位置重合；相同标号的需融合二维区域对应的超体素分割特征图不同； 获得多个第一标号区域；所述第一标号区域为超体素分割特征图中相同标号且标号小于其他标号的区域；一张超体素分割特征图对一个第一标号区域； 以排列的超体素分割特征图为横坐标，第一标号区域的面积为纵坐标建立直方图，得到第一标号区域直方图； 基于所述第一标号区域直方图，判断是否构成三维的区域，得到多个第一三维融合区域；重复上述方法，通过多次将相同标号的多个标号区域进行判断，得到多个融合三维区域；所述多个融合三维区域包含多个第一三维融合区域 将多个融合三维区域替代对应的需融合二维区域构成分割卫星特征图； 基于分割卫星特征图和景象特征图，进行地面景象匹配和目标定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所;北京交通大学，其通讯地址为：050050 河北省石家庄市中山西路589号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。