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龙图腾网获悉国家海洋局南海标准计量中心申请的专利一种基于悬空动力机构的加速度计校准方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118050541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410089481.1，技术领域涉及：G01P21/00；该发明授权一种基于悬空动力机构的加速度计校准方法、系统及装置是由黄亚飞;高辰昊;梁杰;范中岚;翟艳辉;温钊鹏;赵东蕾;闫冰男设计研发完成，并于2024-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于悬空动力机构的加速度计校准方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于悬空动力机构的加速度计校准方法、系统及装置。本发明通过方法实时获取悬空动力机构的位置数据，根据所述悬空动力机构的位置数据，生成与获取加速度计校准相关数据的激活数据；根据所述激活数据，生成与所述悬空动力机构相对应的第一加速度数据；生成并获取加速度计自身的第二加速度数据；结合所述第一加速度数据和所述第二加速度数据，生成二者加速度的误差值，并根据所述误差值实时校准所述加速度计，以及与所述方法相应的系统、平台以及装置；通过无人机直接作用在波浪浮标上，省去中间的传动装置，可实时进行运动控制，保证实时误差和全行程误差，而且发明结构简单、能精确定量校准。

本发明授权一种基于悬空动力机构的加速度计校准方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于悬空动力机构的加速度计校准方法，其特征在于，所述方法包括步骤： 实时获取悬空动力机构的位置数据，根据所述悬空动力机构的位置数据，生成与获取加速度计校准相关数据的激活数据； 根据所述激活数据，生成与所述悬空动力机构相对应的第一加速度数据；其中，包括：获取不在同一平面至少四个点的位置数据，结合所述悬空动力机构于任一位置相对应的位移数据和时间数据，生成与所述悬空动力机构处于相应任一位置相对应的第一加速度数据； 根据未知点与不在同一个平面的四个点的距离，得出未知点的空间位置，空间已知点A、B、C、D的方位坐标XA,YA,ZA、XB,YB,ZB、XC,YC,ZC、XD,YD,ZD，以点A为坐标原点，未知点PXP,YP,ZP在T时刻与点A、B、C、D的距离分别是LPA、LPB、LPC、LPD， XP-XA2+XP-YA2+XP-ZA2＝LPA 2 XP-XB2+XP-YB2+XP-ZB2＝LPB 2 XP-XC2+XP-YC2+XP-ZC2＝LPC 2 XP-XD2+XP-YD2+XP-ZD2＝LPD 2 根据以上方程可得P点任何时刻的方位坐标； t1、t2、t3时刻P点在Z轴方位坐标分别为Z1、Z2、Z3，且Δt＝t2-t1＝t3-t2，假定时间Δt足够短，则P点在t1～t3时间内是以加速度为a的匀加速运动，t1～t2时间内P点在Z轴的位移S1为Z2-Z1，t2～t3时间内P点在Z轴的位移S2为Z3-Z2； 根据以上方程可得出任何时刻点P的Z轴加速度aZ；进而得出任意时刻点P在X轴加速度aX、Y轴加速度aY及X、Y、Z轴合成第一加速度a； 获取第一加速度数据，并微分处理所述第一加速度数据，生成与所述第一加速度数据相对应的第三加速度数据； 生成并获取加速度计自身的第二加速度数据；其中，加速度计设置在所述悬空动力机构中； 结合所述第一加速度数据和所述第二加速度数据，生成二者加速度的误差值，并根据所述误差值实时校准所述加速度计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家海洋局南海标准计量中心，其通讯地址为：510000 广东省广州市新港中路353号1栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。