南京航空航天大学王舒琪获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种数据采集场景下基于DDQN的无人机轨迹优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117915375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410175971.3，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权一种数据采集场景下基于DDQN的无人机轨迹优化方法是由王舒琪;江华;刘浩煊;戚楠;李宵杰;陈雨薇;赵丹设计研发完成，并于2024-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数据采集场景下基于DDQN的无人机轨迹优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数据采集场景下基于DDQN的无人机轨迹优化方法，包括：步骤S1，构建无人机与地面设备的通信场景；步骤S2，基于所述通信场景确定无人机空地信道增益并建立无人机与地面用户的通信链路模型；步骤S3，无人机收集数据并建立数据收集场景下的无人机轨迹优化模型；步骤S4，基于所述通信链路模型，将所述优化模型规范为马尔可夫决策过程；步骤S5，采用基于DDQN的无人机轨迹优化算法对所述马尔可夫决策过程进行求解，得到最优无人机轨迹。本发明求解空间更大，更符合真实场景，可在完成数据收集任务的同时确保飞行安全，可实现算法的快速收敛。
本发明授权一种数据采集场景下基于DDQN的无人机轨迹优化方法在权利要求书中公布了：1.一种数据采集场景下基于DDQN的无人机轨迹优化方法，其特征在于，包括： 步骤S1，构建无人机与地面设备的通信场景； 步骤S2，基于所述通信场景确定无人机空地信道增益并建立无人机与地面用户的通信链路模型； 步骤S3，无人机收集数据并建立数据收集场景下的无人机轨迹优化模型； 步骤S4，基于所述通信链路模型，将所述优化模型规范为马尔可夫决策过程； 步骤S5，采用基于DDQN的无人机轨迹优化算法对所述马尔可夫决策过程进行求解，得到最优无人机轨迹； 所述步骤S2确定的无人机空地信道增益为： 其中，为无人机与地面设备u之间在时间n内的信道增益，是无人机与地面设备u之间的距离，||·||2为L2范数，qn、为无人机的位置、地面设备u的位置；设z∈{LoS,NLoS}表示视距链路和非视距链路条件，则βz表示参考距离d0＝1m处的平均信道增益，ηz代表以高斯分布为模型的阴影分量，σ2是白高斯噪声功率，N为无人机任务完成时间被离散的相等的时间间隔数量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号